移除 Linux 绘图相关代码

• 删除 Viewer.h 和 Viewer.cc

• 删除 FrameDrawer.h 和 FrameDrawer.cc

• 删除 MapDrawer.h 和 MapDrawer.cc

• 其他源码中相关引用代码删除（主要修改 System 和 Tracking）

改动比较多前面数字表示行号，自行对照修改

// System.h 32  //#include "FrameDrawer.h" 33  //#include "MapDrawer.h"