20 乐高spike作品：闹钟

一、课程名称：闹钟

适合年龄：三年级及以上；九岁及以上

二、学习目标

（1）绝对值的定义

（2）齿轮组内齿轮的转动的方向

（3）制作生动、有趣的作品

三、课程内容

（1）今天的作品是闹钟，不是我们常见的电子闹钟，而是带有“指针”与“响铃”的闹钟。它是我小时候常见的“地摊货”。

我们利用“青少年”机器人水平等级考 一级”里的“奇怪的钟”的制作原理，搭建一个钟。

（是啊，我的钟其实可以有三个指针的，然而我没做。）

（2）当两根针重合时，会响铃。那么机器人怎么才能知道自己的指针重合了呢？这里我们准备一些闹钟结构的科普视频，解释不同类型闹钟的吵闹原理。

（3）我们的作品是检测两个电机相对角度的数值大小是否“接近”最终判定启动闹铃否。这里我们要引入“绝对值”的数学概念。

    绝对值是指一个数在数轴上所对应点到原点的距离，用“| |”来表示。|b-a|或|a-b|表示数轴上表示a的点和表示b的点的距离。在数学中，绝对值或模数| x | 为非负值，而不考虑其符号，即|x | = x表示正x。

（4）电机角度a减去电机角度b的差的绝对值小于“0~10的任意数”时，执行yes线路的程序。

（5）开始搭建闹钟指针部分。

（6）搭建闹钟铃铛部分。

（7）编写程序。

我的设计：我们的“闹铃指针”并非时刻都会生效，我们的闹铃指针暂时只有一次生效机会，我们必须在响铃后再次按下按键才能生效下一次。

（8）下载程序后玩作品。

四、课程小结

    能看到原本的闹钟我是发现指针转不动后，直接拆除，重新搭建。我是不用软件制作搭建图的，我一般都是先闹钟设计好各个单元的空间位置，然后选择适当的材料搭建的。大家在搭建前，先分析一下你的作品需要哪些必要的“单元”。