WiFi遥控履带机械臂小车实现搬运功能【内附例程源代码】

1. 功能描述

      本文提供的示例所实现的功能为：用手机APP，通过WiFi通信遥控斜三角履带机械臂小车样机实现移动和搬运。

2. 电子硬件

在这个示例中，我们采用了以下硬件，请大家参考：

• 主控板：Basra（兼容Arduino Uno）

• 扩展板：Bigfish2.1

• 电池：    7.4V锂电池
  

• 通信：    WiFi无线路由器、2510通信转接板

本部分及后面的APP设置内容，可与如何使用探索者通信模块-WiFi无线路由器【https://www.robotway.com/h-col-141.html】一文对照阅读。

为样机安装WiFi无线路由器和摄像头。

硬件连接步骤：

（1）在2510通信转接板的4针接口上，按如图方式插上3根杜邦线。

（2）杜邦线的另一端插接在WiFi模块的串口针上。

（3）连接USB线。

（4）将整套装置固定在样机上（注意：图中贴有黄色便条的MEGA2560主控板部分与本文所述功能无关，请忽略）。

3. 示例程序

编程环境：Arduino 1.8.19

手机APP的键值按上述规则进行配置，然后单片机接收到不同的信息，对应执行不同的动作。

例程代码（Rescue_Robot_Clear.ino）如下：

4. 安卓手机APP设置及操作

（1）安装WIFIRobot.apk到安卓手机内。

（2）打开主控板的开关启动设备，并使用手机连接GL-AR150-xxx（xxx为随机数字与字母）密码：goodlife

（3）打开“WIFIROBOTS”APP。

（4）选择设置（以V1.06版界面为例，你也可以安装其他版本，设置方法相同）

（5）按照下图所示进行参数配置，点击确定

（6）点击前后左右可以控制救援机器人运动，如下图。

（7）点击速度调整可以打开调整面板，如下图。

（8）滑动写有左侧速度的控件，将其调整为0，可以控制清障手臂向下运动，如下图。

（9）将左侧速度的控件，调整为10，可以控制清障手臂向上运动，如下图。

（10）将右侧速度的控件，调整为0，可以控制清障手臂夹取障碍物，如下图。

（11）将右侧速度的控件，调整为10，可以控制清障手臂松开障碍物，如下图。

5. 资料内容

①  样机-WiFi遥控搬运-例程

② WiFi无线路由器-安卓APK文件

资料下载链接  https://www.robotway.com/h-col-155.html