探索Franka机器人 | 行业应用展示
Franka机器人在3C行业的应用案例-零件拾取
3C产品更新速度快，使得3C制造企业需要及时更换产线，从而满足新需求。据估计，在3C制造业中，新产品生产线的设备投资额占设备总投资额的50%以上。3C行业逐渐向智能化，精细化发展，而消费者对于价格越来越敏感等原因，3C行业面临着巨大的挑战。随着自动化技术的不断发展，协作机器人和机器视觉对3C行业的帮助越来越大。
显扬科技推出了Franka机器人结合显扬科技自主研发的HYPick系统的一种解决方案，可以实现物品的精准高效抓取任务。
HYPick系统是通过高质量的三维成像技术拍摄生成物品点云，再结合精确的点云分割识别技术来实现对物品的准确定位。然后通过与Franka Emika机器人的实时通讯，将识别计算出的物品的三维坐标发送给Franka Emika机器人，实现三维视觉引导Franka Emika机器人进行运动，可以准确高效地抓取物品。
这种解决方案可以帮助3C企业实现生产自动化，保障产品质量，还能降低成本。Franka可以对多个扳手按预先设置好的顺序进行抓取，过程简单容易上手。
Franka机器人在制造业中的应用-自动组装
Franka机器人每个关节均装有扭矩传感器，提供作用力/扭矩反馈，可使用扭矩控制机械臂运用。Franka机器人可以通过拖拽记录机械臂的运动轨迹，生成程序，而不需要用户进行复杂的编程。制造业用户可以节省编程时间，仅通过简单几步就可以充值机械臂的程序并将其复制到其他的Franka机械臂上，大大节省了时间成本和劳动成本。
如图，是Franka机器人的过程，通过简单的拖拽机械臂，记录下行动轨迹后，机械臂就可以按照轨迹进行运动，组装苹果手机。
Franka机器人汽车行业解决方案-螺丝拧紧
Franka机器人由于具有高度灵活性且可以安全地与人类一起工作，因此在零件组装和搬运等工序上为各行业提供了很多便利，将人类从重复且危险的体力活中解放出来。在零部件装配中，协作机械臂的运用已经越来越广泛了。
随着人们生活水平的逐步提高和国家乃至全球对于环保的响应，汽车/新能源汽车的需求量逐渐增加，促使汽车制造业需要提高产能。在汽车行业的零部件装配中，生产线上的员工在拧螺钉时需要克服反作用力，双手容易酸痛肿胀，并且螺丝拧得太紧或太松都会产生质量问题。而导入协作机器人来完成螺丝拧紧工作可以大大提高工作效率并且避免产生不良品。
Franka协作机器人可用来施加最小至 0.05N 的作用力，可以完成精细操作的任务，Franka协作机械臂还可以长时间工作。因此使用Franka Emika协作机器人来实现汽车行业的螺丝拧紧自动化不仅可以降低劳动负荷，提高生产率，降低员工工伤风险，还能提高生产一致性。
