轮系受力分析

斜齿轮的受力分析：螺旋法则（只能用于主动轮，判断轴向力）：
右旋伸右手，四指是斜齿轮的转向。大拇指的轴向力Fa1的方向。圆周力Ft：
主动件Ft1与n1转向相反。
从动件Ft2与n2转向相同。

径向力Fr指向齿轮中心。

上图：右旋伸右手

上图：左旋伸左手

蜗杆传动的受力分析：右旋伸右手，四指是蜗杆的转向，大拇指向是蜗杆的轴向力Fa。（只能用于主动轮）
圆周力Ft：
主动件Ft1与n1转向相反。
从动件Ft2与n2转向相同。径向力Fr指向齿轮中心。

上图：右旋伸右手

锥齿轮的受力分析：

主动件Ft1与n1转向相反。
从动件Ft2与n2转向相同。

径向力Fr指向齿轮中心。

主动件的轴向力与从动件的径向力平衡。

从动件的径向力与主动件的轴向力平衡。

（同轴齿轮的轮齿旋向一直，从而轴向力可以相互抵消。）

尝试分析下图

nI为主动轮