那智（Nachi）机器人如何校原点

零点修正

1、用户等级升级至SPECIALIST：

按下R键→输入314→回车键确定→输入密码12345→回车键确定，登录至等级SPECIALIST特殊专家级别。

2，新建一个点为，按编辑键，调整点位为0，90，0，0，0，0

3，握住握杆，按下<检查前进>键，手臂走到这个位置，光标变黄色

4，移动各轴，使6个轴都在零位(以MZ07为例),确保零点销都能塞进去

5选择【常数设定】【机械常数】【编码器修正】在点击位置记录

6点击回车选择想要更改的轴后点击<记录键（黄色按键）> ，再点击写入，出现如下画面则表示零点校正完成

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