兴达易控PROFIBUS转ETHERCAT网关（XD-ECPBM20）作为PROFIBUS的主站时，读取从站的数据存入PROFIBUS输入数据区，数据交换后缓存到ETHERCAT输入数据区

兴达易控 PROFIBUS转ETHERCAT网关作为ETHERCAT的从站时，主站将数据写入ETHERCAT输出数据区，数据交换后缓存到PROFIBUS输出数据区，通过PROFIBUS总线下传至PROFIBUS从站。

1 配置网关的输入输出长度

（1） 使用网线将电脑与网关EtherCAT接口连接。   

（2） 将拨码的第 8 位拨到 ON，此时网关处于配置状态，然后给网关供电。   

（3） 网关处于配置状态时，此时网口使用 192.168.1.201 的 IP 地址，应使电脑的 IP 网段设置于 192.168.1.xxx 。   

（4） 打开 GW Modbus Builder 软件，首先设置软件使用的 IP 地址，点击菜单栏“设置— —通讯设置——以太网设置”，如下图，电脑的 IP 是

（5） 点击菜单栏“工具——在线”，在弹出的窗口中，选择“EtherCAT 配置”。 

   （6） 点击“连接从站”按钮，连接成功后其他按钮会变成可以点击的状态：  

  （7） 点击“读取配置”按钮后，显示网关目前的实际数据长度配置：   

（8） 填写用户需要的输入、输出数据长度，注意数据长度是累加的，点击

“写入配置”按钮：   

（9） 写入成功后，会弹出 OK 的对话框。   

（10） 设置完毕后，网关拨码的第 8 位拨到 OFF，然后重新给网关供电。

 2 配置网关的ETHERCAT从站

（1） 将网关xml文件拷贝到主站相应路径下:

（2） 新建项目

（3） 新建工程后，在下图中Device的位置，点击鼠标右键 Add New Item，添加ETHERCAT主站。

在弹出的对话框中，选择 Ethercat Master，然后点击 OK。

选择电脑对应的网卡，点击OK。

 （4） 主站建立后，在下图中主站Device 1的位置，点击鼠标右键 Add New Item，添加ETHERCAT从站。

在弹出的对话框中，选择网关设备，点击OK。

 （5） 添加后的从站，如下图所示的 Box 1。点击左侧项目树中的Box 1，在右侧的主视图中，点击Slots，可以看到网关配置输入输出数据的页面。

如下图所示，在Slot列表中，一共可以添加16条配置信息。右侧Module列表的每一条配置选项，都可以添加到Slot中。按照下图1、2、3的操作顺序，可以将Module添加到Slot中。

以上是兴达易控 PROFIBUS主站转ETHERCAT网关从站配置示例，谢谢观看！