机器人建模，软体机器人

        掌握传统工业（串联）机器人和并联机器人构型设计及力学行为建模解析。包含机器人运动学、动力学、刚度、优化设计、控制、运动规划等方面理论与关键技术。

        掌握软体生物运动建模、软体机械臂静力学建模、软体机械臂动力

学建模、软体结构实验室制作方法、非均匀软体结构变形建模等。并与专业老师一起交流探讨软体结构在设计、控制和材料等方向创新点，力图为我国软体机器人技术和产业取得源头创新成果提供科学支撑。

专题一：机器人参数化建模与仿真分析、优化设计专题课程大纲

专题二： 软 体 机器人结构设计与仿真分析 专题课程大纲

机器人参数化建模与仿真优化专题：教育部直属全国重点大学，国家“双一流”建设高校，

国家“985 工程”、“211 工程”建设高校副教授、硕导。主持和参与国家级及省部级各类项目

10 项，发表文章 50 余篇，在机器人学领域顶级期刊以及顶级会议发表多篇文章。在机器人结构

设计、动力学控制、视觉导引、轨迹规划、多目标优化有着丰富的经验。

软体机器人结构设计专题：教育部直属全国重点大学，国家“双一流”“211”“特色 985

工程”“2011 协同创新计划”重点建设大学讲师。主持及参与市、省、国家级科研项目 5 项，在

《Soft Robotics》、《T-Mech》等高水平期刊发表 SCI 论文 20 余篇。在软体机器人结构设计、

软体机械臂力学建模、仿生软体机器人研究方面积累了丰富经验。

原文链接“科研软件大合集”

https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg2NDg0MTkzMw==&mid=2247484785&idx=1&sn=272d7f83066b85b8a8a70067f8b2c66f&chksm=ce627cd3f915f5c532c7b7166e7d869cdbf48ef1030775746a712a99a44f7105f0e0171b9584#rd