主控制器1756-L65, 1756-L71,1756-L72, 1756-L73用于以太网网络连接
电容储能模块（可拆卸，无剩余WallClockTime电源备份1756-L65, 1756-L71,1756-L72, 1756-L73）。如果您的应用程序要求安装的ESM在将其运入或运出应用程序之前将其剩余能量消耗到40µJ或更低，请使用此ESM。此外，您只能将此ESM与1756-L73（8 MB）或更小内存大小的控制器一起使用。在卸下ESM之前，至少等待20分钟，使剩余存储能量降至40µJ或更低。
•1756-ESMCAP电容器储能模块（可拆卸，船上安装每个控制器）
•1756-ESMNSE电容储能模块（可拆卸，无剩余WallClockTime电源备份）
•1756-ESMNRM电容器储能模块（不可移动，通过防止USB连接和SD卡使用来保护控制器）
GuardLogix®控制器是一种ControlLogix控制器，也提供安全控制。GuardLogix系统是一种双控制器解决方案，您必须使用1756-L6xS/1756-L7xS主控制器和1756-LSP/1756-L7SP安全合作伙伴才能达到SIL CL 3/PLe/Cat。
该系统的一个主要优点是它仍然是一个单一的项目，安全性和标准性结合在一起。安全伙伴控制器是系统的一部分，是自动配置的，不需要用户设置。在开发过程中，安全和标准具有相同的规则；多个程序员、在线编辑和强制都是允许的。一旦项目经过测试并准备好进行最终验证，就可以将安全任务设置为SIL 3完整性级别，然后由GuardLogix控制器强制执行。当安全存储器被锁定和保护时，安全逻辑无法修改，所有安全功能都以SIL 3 CL完整性运行。
在GuardLogix控制器的标准侧，所有功能都像常规Logix控制器一样运行。因此，在线编辑、强制和其他活动都是允许的。通过这种集成级别，安全存储器可以由标准逻辑和外部设备读取，如HMI或其他控制器，从而消除了在其他地方使用安全存储器的需要。其结果是易于进行全系统集成，并能够在显示器或字幕上显示安全状态。
使用保护I/O 用于以太网或DeviceNet网络上的现场设备连接以及用于GuardLogix控制器之间的安全联锁的模块使用以太网或ControlNet网络。多个GuardLogix控制器可以共享区域间联锁的安全数据，或者一个GuardLogis控制器可以在不同的单元/区域之间使用远程分布式安全I/O。
