程序流监控 

程序流监控的实现的本质是看门狗，用于检查程序是否按照预期的执行顺序执行。如果监控实体以不正确的顺序执行，或在规定的截止时间或时间窗内没有被执行就出现不正确的程序流。

具体应用过程中，可以在功能安全相关的一个或多个监测实体中按照程序预期的执行顺序设置一个或多个Checkpoint，如果在特定的时间限制内，Checkpoint没有被依次执行，则会触发相应的复位或错误处理机制。

需要注意的是:

1、在ISO 26262-5:2018附录D中，将看门狗和程序流监控这部分安全机制归为时钟(D.8)故障的安全机制，但它们还是主要应用于处理器(D.4)，所以本文将其归类到处理器相关的硬件安全机制。

2、实际应用中，程序流监控一般直接包含于看门狗安全机制，例如AUTOSAR中看门狗管理器WdgM，可以实现周期性，非周期性以及逻辑监控。

3、硬件相关安全机制很多并不是单独存在的，例如，看门狗安全机制可以和其他硬件安全机制相互结合使用，利用看门狗问答模式(Q&A mode)可以将程序流监控和功能安全相关的CPU指令测试安全机制相结合，对监控单元提出的问题各自提供部分答案，实现对功能安全控制硬件的有效监控。

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