1. 功能描述

      本文提供的示例所实现的功能为：实现5自由度串联机械臂按颜色分拣的功能。将红、蓝两种颜色的工件分别放置在传感器上时，机械臂会根据检测到的颜色，将红色工件搬运至右侧区域；将蓝色工件搬运至左侧区域。

2. 电子硬件

在这个示例中，我们采用了以下硬件，请大家参考：

在5自由度串联机械臂底座上安装一个 TCS3200颜色识别传感器【https://www.robotway.com/h-col-137.html】 ，用于检测工件的RGB值。

3. 功能实现

编程环境：Arduino 1.8.19

下面提供一个实现5自由度串联机械臂按颜色分拣的参考程序（colour.ino）：

4. 资料下载

资料内容：颜色分拣-程序源代码

资料下载地址：5自由度串联机械臂-颜色分拣 https://www.robotway.com/h-col-192.html