STM32Cubev6 PWM波输出

工作环境：

STM32CubeMXv6

Keil5

    PWM波输出和时钟有关，所以我们需要先配置时钟，打开左侧的下拉框System Core，点击RCC选项；

    我选用的是8M的外部高速时钟（以实际情况为准），在下方的配置框中更改High Speed Clock（HSE）为Crystal/Ceramic Resonator；

    配置HSE为8Mhz，APB1为54Mhz；

        打开左侧的下拉框Timers，点击TIM3选项；

    打开PWM Channel1（通道一）和 PWM Channel2（通道二）选择为PWM Generation CH1和PWM Generation CH2，此时我们可得到两路频率相同的方波，因为他们用的是同一个定时器，如果需要生成不同频率的PWM波那么我们就需要开启两个不同的定时器。

Input Capture direct mode:输入直接捕获模式

Input Capture indirect mode:输入间接捕获模式

Input Capture triggered by TRC:TRC触发输入捕获

Output Compare No Output:输出比较无输出

Output Compare CH1:输出比较CH1

PWM Generation No Output:PWM生成无输出

PWM Generation CH1:PWM生成CH1

Forced Output CH1:强制输出CH1

    我首先需要配置一个1ms触发一次的定时器中断（1Khz），我们先通过芯片对应的datasheet查到TIM6是在APB1上的，我们通过RCC配置它为54Mhz（最高），根据公式

Tout = (PSC+1)* (ARR+1)/Tclk

得到预分频值为1（实际填入需要-1，所以在配置中填入0），自动重载值为54000-1=53999，允许自动重载；

PWM模式我们选择PWM Mode 1； 

   PWM Mode 1：在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平。

    PWM Mode 2：在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。

    比较寄存器分别设置为13499（占空比25%）和26999（占空比50%）；

    注意，如果需要输出两个不同频率的PWM波则需要两个定时器；

    通道输出极性为Low；

设置完成后

    点击Project Manager页面，输入工程名和工程位置，选择工具链和IDE为MDK-ARM,版本为5.27;

    打开左侧Code Generater菜单勾选Generate peripheral initialization as a pair of'.c/.h'file per peripheral; 

    最后点击右上角的GENERATE CODE按钮后生成代码。

    生成代码后打开工程文件夹，用Keil5打开工程。

    编译

    在while循环前初始化加入启动PWM输出

   其中，第一个参数为TIM定时器名，第二个参数为通道名

   运行，即可生成两路频率为1Khz，占空比分别为25%和50%的方波。

   如果需要更改PWM波的占空比，可以使用__HAL_TIM_SetCompare（）

    其中，第一个参数为TIM定时器名，第二个参数为通道名，第三个参数为CCRx的值

参考资料：

STM32F7开发指南-HAL库版本_V1.1

HAL库教程10：定时器的PWM模式应用   https://yatao.blog.csdn.net/article/details/89326363