救援机器人的贵人：HTC Vive

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整理 | VR陀螺  ZJ

东京大学科学家巧用HTC Vive 有效提升救援机器人协调性

救援机器人在未来可能是非常有用的工具，它可以代替人类进行一些危险的活动。但如果你已经了解过最新一代的机器人，你就会知道即便是最先进的机器人，也缺乏行动所需的协调性和灵活性。为了解决这个问题，日本的研究人员们正在尝试用一种新方法来控制机器人，让人类像操作一个巨大木偶一样操纵一台机器人。

这种远程控制系统并不是新概念，通常被归入称为“远程呈现”的一类研究当中。然而，东京大学的科学家们表示他们研究出了更为先进的方法。早期的系统会使用较小的机器人或仅控制机器人的上半部分; 而他们的方法则是通过HTC Vive系统的控制器来控制整个与成年人等身大的机器人。

Vive的“Lighthouse”传感器使用红外线跟踪3D空间中的控制器。只要将控制器捆绑到机器人的手和脚上，研究人员就能够映射出他们的动作，并将它们作为命令发送给机器人。但真正巧妙的部分是中介软件，它可以确保发送给机器人的动作指令都能够得到调整并适应其性能。

研究员Ishiguro Yasushiro承认，该系统仍有“许多弱点”，但他声称比起其他设计，它拥有更多的灵活性和响应能力。

Yasuhiro表示，他们目前真正掌握的只有慢速双足步行，而他们想要学习更多的动作，比如上楼、跳跃甚至跑步。而VR头显可以帮助操作人员了解机器人视角，强制反馈组件让操作人员了解机器人的感受。 Yasushiro说：“我们的最终目标就是要通过人形机器人实现人类能做的一切。”

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