欢迎光临散文网会员登陆 & 注册

超维小课堂（六）：使用plotjuggler分析PX4日志

2023-09-08 16:32 作者:小饿的分享空间 0人读过 | 我要投稿

00:07

linux安装、win安装

01:04

打开ulog文件

能分出多个栏显示

左侧列表选中数据，拖动到右侧

Ctrl选中2个，右键选择，往右拖

04:05

Tools-->Q to RPY，X-q1,Y-q2,Z-q3,W-q0

可查看期望角与真实角的叠加，看姿态响应

05:42

设置低通滤波器

标签：

超维小课堂（六）：使用plotjuggler分析PX4日志的评论 (共条)