ZSU-23-4石勒喀河自行高射炮

ZSU-23-4“石勒喀河”（俄语：ЗСУ-23-4 «Ши́лка»），是一款苏联于上世纪60年代开发的第二代自行高射炮，取代了第一代光学瞄准、人力操控的ZSU-57-2防空车，用于伴随坦克团、摩托化步兵团（看起来，冷战期间的苏军摩托化步兵其实是机械化步兵？）行进间超低空防空。

ZSU-23-4和ZSU-57-2相比加装了一个RPK-2对空雷达，该雷达被安装在炮塔后方，必要时可平放收起，其工作波段为J波段，能完成搜索、识别、跟踪和测距，该雷达的搜索距离是20公里而跟踪是8公里，和此雷达匹配的是一个火控计算机去构成一个电子射控系统，但其缺点是不俱备多目标接战能力，在受到电子干扰时可改用光学瞄准器，ZSU-23-4另一个改进是4门23毫米口径机炮，此机炮改良自空用的AM-23机炮而且由油压推动和稳定，一辆ZSU-23-4可载2,000发23毫米口径炮弹，分别载于40个弹药箱内，其弹种有：曳光爆破燃烧弹（HEI-T）、

曳光穿甲燃烧弹（API-T）

ZSU-23-4的产量达6500多辆，包括:

ZSU-23-4基本型

ZSU-23-4M2

又名山地型或阿富汗型，拆除防空雷达以多载弹药

ZSU-23-4M4

改进防空雷达和加装激光测距仪和两枚9K38（SA-18）便携式防空导弹

ZSU-23-4MP

波兰军的改良型，改良雷达、光学瞄准系统和动力系统，还有加装GPS导航和2枚雷声Ⅱ型便携式防空导弹

基本数据

乘员：4人(车长、炮手、雷达操作员和驾驶)

车长：6.54米

车宽：3.13米

车高：3.57米

重量：19吨

最高速度：50公里/小时

最大续航：450公里

武器：23毫米口径机炮4挺(2,000发防空弹药)

射角：-4度至+85度

最大射高：5,100米

最远射程：7,000米

引擎：V-6R水冷式柴油发动机(280匹马力)

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以下内容准确性存疑

1967年第三次中东战争是ZSU-23-4首次投入实战，总共击落了31架以色列空军战机，1973年第四次中东战争当中以色列军掳获了一批ZSU-23-4并送往美国研究，后来美国军方规定所有军用机和军用直升机都至少要抵挡得住ZSU-23-4的攻击。

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