INNIS21，NKLS01，NTCL01，INNIS21，NKTL01-3的特点

CPU有PM571、PM581、PM582、PM590 和 PM591 五个不同的等级 而这不同等级 的CPU均可用同一个编程软件使用6种不同编程语言进行编程。

CPU上均带有:LCD的显示、一组操作按键、一个SD卡的扩展口和两个集成的串行通讯口。 CPU可直接插在 CPU底板上CPU底板还可选择是集成以太网还是ARCNET网络接口。而保留的CS31的通讯接口更是考虑到了和AC31系列的兼容性。