Battlebots2021 第8集 赛后分析汇总

补充和更正等移步评论区。看任何东西时都去看评论区是一个好习惯。

！！剧透预警！！

（预警个啥啊，反正想看也没地方看）写到一半发现又可以看了，好耶

1 Malice vs Blacksmith

Blacksmith的前铲是3/8英寸厚的AR500，但是因为赶制而不是很精致，留了很多可以被打到的边边角角。Malice听了Tombstone的Ray的建议，把武器的4个AR500材质的齿用0.5英寸厚的螺丝钉在了武器上，也就是说做工的差别可能也挺重要的……话说Malice到现在都还没用到转鼓，大概是目前为止的对手（两个是竖转，两个很结实的）都更适合板子形的，而且她们也透露，在目前Malice的转速不是特别快，所以如果用那个不对称的转鼓的话，对方经常会先打到武器齿的对面，Malice反而会被崩飞。

Malice和Shatter一样，也用UHMW之类的塑料和金属夹层抵御Blacksmith（这场是一英寸厚的钛板，钛板可以不被打穿而只能磨损），然后最后也没用到。就算Blacksmith的刀没有恰好打到Malice的武器边上，他也会因为武器臂弯曲而没法继续进攻。

Blacksmith虽然受了很多伤，但是据说依然没有烧掉任何一个电调。如果是真是这样，那也很厉害了，毕竟这次他们新加的武器系统意味着要携带六个电调。

和之前几场相比，Malice在电调电路里加了一个二极管，可能弥补了电调对电流控制的缺陷？至少从第一场对Tantrum时一下子丢了武器变成了这场连续运作三分钟的武器。但到现在我们并不知道这招有没有完全去除所有的故障……本文末尾那场会提到，就算是经过各种测试的机器，真入场了也有几率出故障。

但值得一提的是，Malice某种程度上被BB坑得很惨……在录制开始前大约30天，BB才放出Upper Deck的消息，这对Malice拉长机身的新设计来说是一个很大的意外。新场地对横转很不利，对于拉长了的Malice来说，起转的空间将被进一步压缩。Malice不得不丢弃新设计，然后重新从第五季的设计造起……但改进还是有的，比如说这次不会再卡住无法复位了，而且皮带也没再断过。希望Malice下一季能把原定的设计完善并造出来。比如说，Malice本来打算把武器电机换成无刷的，但这届因为临时改设计而没了测试的机会（无刷很烦人），但下届应该能做到。

对了，Malice和HUGE一样，都在不同的量级有很多“替身”，甚至还有150克的……队员David Rush两台轻一些的机器（叫Aminus和Omius，拉丁文分别是“仇恨”和“负面情绪”那些含义）用的就是横向的转鼓，后来和队长Bunny两位红绿色盲第一次在深圳相识，几年后才有了现在的队伍。而现在，驾驶员David Small也将以自己轻量级的弹射为原型来申请在下一季奉上一台叫Banshee的弹射，祝单独成立队伍的David好运。同时也祝Malice剩下的另外三个David他们好运，希望造价能从这届的8万继续往下跌。

……我不知道Banshee的脸和上图的脸哪个更可怕一些。

来源：

Malice社媒：https://www.facebook.com/malicebattlebot

自由问答：r/battlebots/comments/t3t539/we_are_team_malice_back_at_it_again_ask_us/

Blacksmith拍卖残破部件用的网站：https://www.ebay.com/usr/garthknight?_trksid=p2047675.m3561.l2559

Malice和Blacksmith访谈节目：https://open.spotify.com/episode/2McwhQdeT1mZ8sZgnhsR3k?si=UmrD6gabQ8W2xlMYBDP5Ww

除Blacksmith拍卖图以外的图片版权皆属于JCRB（大概是BB的御用摄影师了）

2 Black Dragon vs Claw Viper

没有更新……Claw Viper的社媒甚至都没有预热这集的比赛……但是他们办了自由问答，这就够了。

Claw Viper他们每边轮子都配了一个和Riptide武器一样的电机，驾驶系统十分强力，最高可以达到35mph/56公里每小时的速度——用这种速度去撞对方，也能造成一些伤害（谁还记得Vlad？）。但是如果一个轮子坏了的话，那突然一侧的抓地力远胜于另一侧，驾驶起来会很奇怪。当Claw Viper举起Black Dragon后，毫厘之间，后轮被打到，轮挡变形卡住了一个轮子，优势局瞬间变得非常劣势。

好了赛后分析结束了，现在可以借着自由问答来说一些别的东西了。Claw Viper虽然开得非常快，但是电池只有不到48V。在加速时，这48V的电池要提供高达600A的电流来驱动这行驶系统。另外，虽然Claw Viper开得很快，但这在开场并不一定有利——因为场地太大，驾驶员只能盯着一边看，要么看不到自己的机器在往哪开，要么看不到对方在往哪边躲。

Claw Viper举升叉选用UHMW塑料是因为轻，而且被武器打到的话会因为形变弹开，而不是一下子坏掉。举Black Dragon时有时候自己会翘起是设计方面的缺陷，如果叉子不能深入地插进对方底盘的话，举升电机离重物太远，反而自己会翘起来。以后应该会把叉子进一步加长。

Claw Viper设计时，国内的贪吃蛇算是原型之一。他们想造一个能像贪吃蛇那样的举升，又想让它开得很快，就造了一个合体版，就连名字都是两者的合体（爪子蛇，爪子负责抓举，蛇负责跑得快）……不过大部分重量也因此都放在了行驶系统上。

Claw Viper的举升系统用的电机和War Hawk行驶系统用的是同一款，不过举升需要很大的扭矩，传到电机上就是需要很大的电流，因此不可持续太久。Claw Viper录制前测试得并不全面，但至少也把旧War Hawk的机身零件之类扔来扔去了几次。

Claw Viper和Malice的主要财政来源有可能都是码农的工资……

部分来源：https://www.youtube.com/watch?v=oswDaVGgCfc

Claw Viper的自由问答：r/battlebots/comments/t4f4d3/going_fast_claw_viper_ama/

3 Gigabyte vs SMEEEEEEEEEEEEEEEEEEE

Gigabyte一般不怎么在社媒等地方发赛后总结，所以我只能抓一些SMEEEEEEEEEEEEEEEEEEE的回答……

首先值得注意的是，他们本场用的“前铲”是接近垂直于地面的，而不是斜面。因为造价等限制，SMEEEEEEEEEEEEEEEEEEE的前铲是AR400钢（对，被打得弯来弯去的这块东西是钢）。一个斜面钢板在遭受几次打击之后很可能会弯，而这种变形有可能会让行驶系统前轮悬空。（不过这次的装甲这么重，难道反而不会导致前面太重、后轮翘起吗）

SMEEEEEEEEEEEEEEEEEEE在3磅的赛事里还是比较成功的，但这些优点在放大到250磅时不一定还在，比如如果想保持和别的机器类似的行驶系统动力、并沿用3磅的钛板的话，造价会是现在的10倍。本场的SMEEEEEEEEEEEEEEEEEEE想通过加大吸力来尽量保持不动，但是反而对驾驶有了影响，被Gigabyte击打后产生的各种振动也让控制变得很难。

说到驾驶，SMEEEEEEEEEEEEEEEEEEE应该非常难驾驭吧。两边的行驶系统永远想靠到一块去，转弯时还会有比较大的转动惯量。但平时又不太有测试行驶的时机（别忘了队伍在纽约市），那么一大片14英尺长的斜面也不很好找加工商（本场的钢板也是14英尺长），在前往录制前顶多临时找一块木板当斜面模拟一下。好在别的部件还是很好造的，一边90磅的行驶系统一个人就能完成。

SMEEEEEEEEEEEEEEEEEEE本场另一个选择是把旋转武器挪到顶部，这样就不会用只有17磅的武器去怼Gigabyte那120磅外壳下方的钢牙。另外，在设计的时候，负责维系SMEEEEEEEEEEEEEEEEEEE结构的连接处都在上方（下方的螺孔留给别的装置），可能也使得Gigabyte造成的伤害更小一些。斜面变形了但没有变成两半。不过Gigabyte还是打坏了很多东西——下图里列出了：两边的武器电机、一边的底板、一个驾驶系统的齿轮、一个轮子、一个武器轴+轴承、一堆减震塑料、等等等等……

本届SMEEEEEEEEEEEEEEEEEEE其实还是灌注了很多设计细节在里面的。比如说，武器上在保持中心对称平衡的情况下，刻上了许多E型孔，来在减小重量的情况下保留更多惯量；比如说，轮子和机身都有了新的设计；比如说，这次机身上的E变成了铝制的——你可能还记得上一届SMEEEEEEEEEEEEEEEEEEE的配色是蓝橙色，每一个E都是粘上去的贴纸，但是UHMW不是很适合附着，结果每场下来SMEEEEEEEEEEEEEEEEEEE都要掉一大堆贴纸，以至于贴纸上的时间花费比维修本身还多……而这届换上铝制的E之后，就可以利用灯光反光来上色了。

不过本届过后，SMEEEEEEEEEEEEEEEEEEE就要退役了，原因暂时不明。SMEEEEEEEEEEEEEEEEEEE将住在NHRL。如果你还记得的话，NHRL是孕育了Pain Train等队伍的队员的地方，也是Sharkoprion（大鲨鱼）拍卖时的买家。
个人感觉，能打上一场Gigabyte之后，SMEEEEEEEEEEEEEEEEEEE这个设计也算是圆满了，与其在这个很难被认真对待的设计上接着下功夫，可能收手准备别的思路是一个更好的主意？

来源：

SMEEEEEEEEEEEEEEEEEEE社媒：https://www.facebook.com/SMEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE（有22个E）

自由问答：r/battlebots/comments/t1hw5y/ask/（标题里放了45个E，说明E的数量全看心情）

4 Glitch vs Hydra

Hydra本届大概是十分水逆了，第一场坏的是武器电调，第二场坏的是液压系统，第三场（本场）坏的是行驶系统……一侧行驶的传动齿轮系统不知怎么回事就卡住了，这也给电调带来了损伤。

更气人的是，卡住的那个链轮在KO倒数结束之后被挣脱弄碎了，Hydra反而又能动了……他们在社媒上指出，下图比赛结束的采访画面里，Hydra已经不在角落了——他们移动到了别的地方。

相比之下，Glitch一开始十分确信自己大概会是被喂给Hydra的炮灰机。在他们的第一场里我们提到过，因为各种延迟，他们和Ghost Raptor等了一周才在周五对上；Ghost Raptor随后在同一天里被Cobalt打碎，那么可以猜测，时间对于Glitch一样十分紧张。按照队伍总结所述，在凌晨2点得知将要对战Hydra时，他们有两种选择：躺平认栽，第一次让自己休息一阵；或者咬牙坚持下去。自然，他们在睡了一觉之后选择了后者（毕竟维修区凌晨不开，你就算想看凌晨四点的拉斯维加斯，他们也不让），而结果我们也都看到了。

Glitch的轮子形状不适合对Hydra，因为没得减震，轮子直接和传动箱连着。队伍做过坠落测试，就算只在1英尺的高度摔落，行驶也受到了影响。

Glitch修得匆忙，万向轮行驶不擅长推别人，而且贴地也比不过Hydra，在第一弹之后应该已经快输了。然后Hydra就在卡了一下场地之后又出现了行驶故障……Glitch不知怎么就打到了Hydra的武器，然后又在Hydra尝试复位的时候来了一发连击，在一系列小概率事件里奠定了胜局。之后Glitch在看不清Hydra会不会被倒数KO的情况下又多补了一两刀。

临近结束时，Glitch的抓地磁铁因为吸到了太多杂物而对贴地行驶产生了一些阻碍，再加上轮子本身抓地力不强，Glitch的行驶可能也逐渐更难控制了。如果他们没有撤下上一场里没磨平的前铲的话，恐怕结局会大不一样。我猜这就是说，机会只留给有准备的人吧。

来源：

Glitch网站：https://www.crberkeley.org/blog/fight-2-hydra

Hydra社媒：https://www.facebook.com/Whyachi

5 Tombstone vs Free Shipping

嗯这又是两个不喜欢发总结的队伍……一切信源大概只能靠Tombstone的AMA了。Tombstone和Free Shipping两者的前身在过去的十几年里对战过三十多次，但是一直都是Free Shipping胜率更高，已经有许多别的up主搬运过类似的视频了。本场里Tombstone割掉3个轮胎取胜，可能是运气，可能是策略，我说不清。

根据Ray的回答，本场停转的原因是：机器的重新设计增大了武器系统的载荷，扭矩大到切断了键槽。这里并不清楚是怎么个切断法，因为键槽是一块空气……可能Ray想说的是放在键槽里面的小方块（key）？如果key断了的话，那武器系统马达连接的轴就仍然可以转动，但是这些转动不会传导到通过key连接的齿轮链上，自然武器也不会转动——这符合下图后面的描述。这个情况还是几年来第一次出现。

也就是说，Tombstone三场也都遇到了完全不一样的麻烦：第一场是刀断了导致震动，震动期间有电子元件短路；第二场是驾驶系统无法挣脱场地锯子槽；第三场是武器系统本身的负载，前两场结束得太快，可能也确实没能及时发现武器系统还能出这个毛病。

所以Ray把反派头衔送给Jake不是传递厄运，而是厄运共享……

解决的方法倒是简单，跳过这个键槽、直接把齿轮和电机转轴焊到一起就行了。

上图：本场使用的刀片Ray不知道是不是记不清了，但如果记忆正确的话，这个刀片在五年前打赢Bombshell夺冠的那届也使用过，算是“全能型”。

另外，Ray的粉丝可以关注一下未来的NHRL比赛，Ray会带一个12磅级别的机器过去。

来源：

Tombstone自由问答：/r/battlebots/comments/t2xfvl/tombstone_ama_today_at_600_pm_pst/

单独回答：r/battlebots/comments/t0ukfa/tombstone_v_free_shipping_question/hyhoah2/?context=3

6 RiBBot vs P1

P1本场的配置和前两场都不一样，为了让举升器能有更多的活动（和复位）空间，他们选用了中间有缺口的前铲。这个设计没有经过实战测试，但是P1的意图是能抵住RiBBot的叉子和竖转武器，从而推动RiBBot。事实证明，RiBBot的武器受双方形状限制，也打不进去这个缺口。只有一个问题——设计的时候，这个前铲弄得太轻了，又没有测试，于是最后装好时P1重量只有235磅……

一开始P1的策略是很有效的，但是一旦被抓到一个缺口，情况就急转直下。RiBBot找到一个好角度之后，很快打碎了这个偏轻的前铲，掌握了主动。就目前这个形势，控制系想打竖转，基本都有这个问题：竖转只需要一次机会就能奠定胜局，但控制系不能出任何一点差错。好在P1这次应该稳进32强了，于是赛后赶快开始换用另一个机体，然后继续修Valkyrie造成的伤害……（怎么还没修完啊）

RiBBot每年的改进也有目共睹，第四季到第五季之间他们把同侧的两个轮子都串联在了一起，改进了行驶控制；第五届他们没有烧掉任何一个行驶电机（不是电调）。第五季到第六季时，他们用了252V高压的武器系统；和Uppercut类似，他们借鉴了丰田普锐斯的马达设计。据队伍所说，更高的电压代表可以用更小的电流来达到同样的功率，所以能减少电调烧掉的可能性，甚至可以因此减重。他们唯一提到的代价是，维护流程变得更繁琐了。

另外不知道有多少人还记得去年RiBBot操控时还带了一个平板，但是今年似乎没了。那个平板是接收电子线路各种感应器输出的装置，从平板到遥控信号传输乃至电调等元器件都是队员亲自设计的，也就花了几千个小时吧……当然，传输或存储数据，然后赛后进行分析的做法，别的队也会去做。但是像RiBBot这样专门单做一个无线电系统用5个节点实时传输数据的可能也就他们一个。

这种设施带来的好处就是可以帮助操控手实时了解机器的情况。虽然比赛期间武器不可能为了散热而停转，但是在知道温度和电流等的情况后，RiBBot队就可以实时把控战斗的节奏。不过队伍里大部分人都已经毕业了，不知道像这样投入的研发还能进行多久。

说回到比赛结尾。RiBBot的一个观察：不管一个机器的推力再怎么强，一旦离地，这些力气就很难有用武之地。所以只要RiBBot能用新设计的前叉铲起P1，就建立了优势。比赛进行到这个阶段，RiBBot已经开始十分注意不要靠近锯子槽的位置了。

——然后RiBBot就在P1被KO的过程中卡住了。

因为RiBBot里面跑着250多伏的电子器件，只有受过训练的队员才能上手碰机器。让机器脱困的方法是旋转它让前叉和槽方向一致，但是卡得还是挺结实的。

采访的时候队长David被问到，第一次被当成主赛录制的感觉如何？——大概因为两位都是2-0的选手了，而且本该之前录制的主赛里SawBlaze因为各种因素没法按时参赛，BB总得做一些第二手打算。20分钟之后，SawBlaze和End Game的那场就录完了，于是我们也没看到关于主赛的采访。

来源：

RiBBot自由问答：r/battlebots/comments/lpal4q/ama_with_team_riBBot_come_ask_us_all_your_frog/

带有对RiBBot队长访谈的访谈节目：https://www.youtube.com/watch?v=oswDaVGgCfc

P1网站：https://www.aberrantrobotics.com/season-6/p1-lm-vs-riBBot

7 Captain Shrederator vs Jäger

上一期我们介绍过，Jäger本来是打算有英国和德国两地的队员一起前往录制的，结果最后只有一个人去成了……这集我们看到，上集担任驾驶之一的Big Dill队长这次依然在协助操作。录制前Jäger唯一到场的队员和队长的队长达成了协议：如果绿色分机挂掉了的话，不要去打，因为它是没能成行的队友负责的；如果粉色分机挂了，那请随便打。于是本场里绿机不动了的时候就一直被晾在旁边，但是粉机就挨了很多揍。

在附加赛视频里，队长似乎在KO开始的时候还在继续攻击，甚至在KO结束的时候又补了一刀让Jäger粉机直接飞过了Upper Deck。这大概是录制的误会和剪辑者的锅。根据双方所述，Jäger准许队长随便打粉机，而且在眼看开不动的时候大声吼让队长去随便打，而队长打粉机的时候根本听不到KO在进行，于是就打了……

下图图1是Jäger被KO前25秒时的时间显示，图2是完成KO之前队长那一击的后果（Jäger被打飞、转进了机关），图3是播出节目中KO倒数结束之后粉机被打得飞过Upper Deck的那一幕——可以看到，时间突然变成了46秒。推测图2的倒数是针对绿机的，而图2和图3之间还有过一次双方卡住触发的脱困事件，因此才有了图3的发生。

Jäger为本场做了不少准备，包括重新调节皮带的松紧。上一场里，一开始僚机擒住P1创造了一个很好的机会，但是粉机没打中……粉机完美擦过了P1的机身，然后打断了自己内部的一个链条（下图），于是再不能复位。与此同时，虽然绿机撑到了最后，但是期间对僚机造成的伤害比P1给的伤害还多……本场没上僚机，多余的重量全用来加装甲了。

（被擦过的P1车身）

最后Jäger把粉机的武器臂送给了队长，不过队长晒的图并没有体现出大部分损伤：

来源：

附加赛讨论：r/battlebots/comments/t2n1tg/battlebots_bonus_fight_captain_shrederator_vs/

Captain Shrederator晒图：r/battlebots/comments/t2yi9s/spoiler_my_prize_from_after_the_shrederatorjager/

Jäger社媒：https://www.facebook.com/jagerrobot

8 End Game vs SawBlaze

主赛反而是最没啥可说的一场……End Game的赛后视频大概也啥都没说的样子。

不管怎么说，在不到10秒的KO之后，双方都向摄制组申请了重赛，不过并没有被批准。有可能是因为害怕设了一个先例？就算这次两队都同意重赛，如果真的重赛了，那以后是不是每个队都可以重赛？如果有个队伍很幸运地快速赢了，观众和输者会不会提出重赛的要求，如果赢者不接受的话又会不会遭遇很多非议？都是需要考虑的地方。

对于End Game来说可能没多少可说的，但是对于SawBlaze就不一样了。SawBlaze提到，本场其实录制了两次，第一次上场时SawBlaze发现武器系统的电调完全没反应了。这倒不是说他们准备不充分——与之相反，他们有充分的时间去准备，机器上场前经过了完整的测试，甚至还能在充电区坐上好几个小时。然而可能这期间某些静电导致了电子元器件的故障……

BB录制方批准他们进行维修，但只有一个多小时的时间。这个坏了的电调又偏偏在机器最腹部，需要剥除大部分别的电子器件才能接触到，在时间快到前他们才将将完成维修。

SawBlaze自认为有两种策略：1、驾驶上取胜；2、赌一把。考虑到End Game的驾驶越来越完善越来越灵活，SawBlaze选择先尝试赌一把，不行了再尝试能不能驾驶上胜过对方。本场End Game使用的是以前从未使用过的前叉，叉子长度很长，最前端凸起的高度又很高，以至于在正面交锋中SawBlaze不可能有优势。如果正面对撞的话，这些末端稍微高一些的前叉就能钻进SawBlaze底下，SawBlaze就算底盘再高也会被翘起来，陷入劣势，而此时SawBlaze可能又够不到End Game的主机身。

于是SawBlaze打算尝试在快接触的时候突然转一下，尝试迫使End Game转身，从而诱发End Game被陀螺仪效应导致机身翘起的情形。但是这一招也很难，SawBlaze机身的转动惯量在BB队伍里算高的，想起转的话需要比较大的力气，想及时停转的话也一样，万一此计不成，那会十分危险。

然后SawBlaze一开场就戳进了锯子槽周围的涂漆里。注意是涂漆层，不是槽——SawBlaze的叉子应该进不去。

等SawBlaze重新对准时，两台机器的前叉也快要接触了。没想到的是，End Game的前叉纤细，但磁铁吸力强劲，在接触SawBlaze的时候，这些前叉会直接被弹飞，离地面更坚实的机身则不会太轻易移动。与之相比，SawBlaze的叉子应该更紧实，所以受到反作用力时会带动整个机身一起转……然后就被End Game抓到了后侧。而且End Game的长叉让SawBlaze两个轮子都离地了，没有挣脱的余地。

SawBlaze队伍表示，机器本来是可以从OOTA区翻回去的（可能因为被Bronco这样子玩过？），但是可能是出于场地安全考虑，裁判要求他们立刻放下遥控器。于是这个终局之战就像一个响指那样快速结束了，两台机器只有一半留在了场地内。

来源：

End Game社媒：https://www.facebook.com/oyesrobotics

SawBlaze社媒：https://www.facebook.com/SawBlazeBattlebots