51单片机学习 （9）- 单片机计数器使用

之前了解过51单片机有2个16位的可编程定时器/计数器，分别是T0和T1，52单片机多一个T2；

对于定时器的使用，已经了解了 ；

步骤为 ：

下面就是计数器的使用；

这里需要 注意书中说的，不是任意频率的脉冲都可以直接计数，单片机的晶振频率限制了所 测量 计数脉冲 的最高频率；

下面是书中说明的理由：

个人的理解：单片机 对于外部输出脉冲检测需要 两个周期，检测两次，对比两次检测的差异 ，看是否为下降沿；简单来说，对于12MHz的晶振，一个机器 周期 为1us；

假设外部脉冲是 方波，那么前1us为 高电平，后 1us为低电平，下降沿且符合检测的时间要求，对应的方波频率就是1/2us = 0.5*1000*1000 = 500kHz （1s = 1000ms = 1000 000 us）

如果前1us内，有一个 高电平和一个 低电平，对于12MHz晶振的单片机 ，是无法检测出这个1us内 出现的下降沿；

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测试1：红外避障传感模块，在遇到障碍后 ，其OUT口输出低电平，无障碍输出高电平；将OUT口连接到P3.4口作为T0外部脉冲的输入，用数码管 显示；

存在问题：靠近红外和离开红外范围时存在抖动，数码管增加不是一个一个增加

测试2 将P3.4口连接到单片机P1.0口，通过 T2定时器P1.0口输出固定频率的方波，观察数码管数值变化

在稳定的方波下，数码管的数值是逐个增加；

对应的演示视频 在后续会上传；如果有错误，麻烦帮忙指正，谢谢!