【不负责翻译】在MMD内的骨骼变形的大致解说 by BourbonHouse

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正文

是我的模型学讲座(骨骼篇·同补充篇)的补充之类的东西。

（骨骼篇：sm20406454 补充篇：sm20439024）
骨骼篇与补充篇b站搬运：

（我可能会视情况去那边施工施工字幕 后话）

基础

关于骨骼变形，各自独立进行影响的参数，即为下图上半部分的5种8个数值。

（写给懂的人：蓝色是四元数(复数的延伸。相对于复数为二元空间，四元数为四维空间。iº=jº=kº=1, i²=j²=k²=-1.)，紫色是矩阵，绿色是3D坐标）

变形顺序在更改排列顺序后，每一阶层都会由3相位来决定骨骼的状态。(v.910时点)

1、骨骼自身的位置·旋转状态的决定相位
2、由IK骨导致的Link系骨骼操作相位
3、付与骨的付与親参照·变形相位　　　　　　→下一变形阶层

1、骨骼自身的位置·旋转状态的决定相位

此相位会对于同一阶层的所有骨骼，按照变形顺序进行位置与旋转的计算。

此时，该骨骼它如果有亲骨，则会先将亲骨计算完毕的参数放入自己的亲骨栏内，再计算自己的状态。
（注：原作者此处强调助词，个人认为是在强调是“该骨骼有亲骨”，而非“有骨骼将该骨骼设为亲骨”）

所有骨骼计算完毕后进入下一相位

2、由IK骨导致的Link系骨骼操作相位

在此，则会以前一相位中决定的IK骨的位置作为目标，计算IK的变形量。

接着向IK的Link & Target 骨的IK参数栏内带入计算结果，并再次计算同骨骼的状态。

全部的IK计算·Link的再次计算结束后进入下一相位

3、付与骨的付与親参照·变形相位

在第3相位，会基于付与设定，为设定了付与親的骨骼更新自己的付与参数栏。会再次计算状态。
（注：原作者此处强调助词，个人认为是在强调是“设定了付与親的骨骼”，而非“被设定为了付与親的骨骼”）

此时，如果有以自己为亲骨的骨骼系列存在，则对于从属的全部骨骼，会进行亲骨参数的更新和自身状态的再次计算。

接着迈向下一个阶层……


关于开启“物理后”按钮的处理

关于变形阶层为物理后的骨骼，会在自己与亲骨之前，将物理的结果当做插（防屏蔽）入进（进行Local换算后的）骨骼的亲子关系，并进行计算。

在MMD外的变形

在PMXEditor等内，似乎计算方法会有若干差异。
具体来说，似乎IK和付与不会作为独立的相位，而是在位置决定环节内被调出时进行处理。（按照PMX规格）

以及，关于付与，也有时会追加Local付与处理。

开启Local付与按钮（测试指付与親右侧的“L”按钮）后，付与親会把从其亲骨受到的影响，也给与付与参照元。