中国亮剑自动驾驶，将禁止限制激光雷达出口，难道要卡西方脖子？

大家伙儿关注自动驾驶基本都是从特斯拉开始的，我们听到特斯拉自动驾驶的消息基本都是这样儿的，但让你想不到的是，全球自动驾驶水平除了美国、德国遥遥领先外，中国也已经走在了最前沿。中国知识产权杂志网站发布了一个全球自动驾驶领域发明专利排名，全球约45%的份额被中国拿下，大幅领先美国的25%、德国的9%。正因为这样，2023年刚开年，我国商务部就公开了新修订的《中国禁止出口限制出口技术目录》，其中集成电路制造、光伏硅片制备、半导体器件制造、激光雷达等技术要么被禁止出口、要么也要限制出口。

前三种技术都是半导体芯片行业，国外对咱们封锁得死死的，当然咱们也要以其人之道还治其人之身，但我国新增禁止激光雷达出口到底是为了什么呢？

因为激光雷达跟自动驾驶息息相关，禁止激光雷达出口也是为了防止自动驾驶技术外泄，保证中国未来在该领域的领先地位。

但一开始美国在这一领域搞得风生水起，1995年，卡内基梅隆大学的两名研究员进行了人类历史上第一次半自动驾驶，汽车自动驾驶就开始成为美国黑科技的代表，备受各类研究所和实验室的青睐。2004年美国国防部高级研究计划局在莫哈韦沙漠组织了全球第一场无人车竞赛，自动驾驶这时刚刚崭露头角，但最为核心传感器的激光雷达，其实一直是充满争议性的。当中国这边激光雷达搞得如火如荼时，自动驾驶的带头大哥特斯拉从一开始就坚持不用激光雷达，特斯拉CEO更是放言傻瓜采用激光雷达，任何依赖激光雷达的人注定会失败。按照马老板的意思，中国搞自动驾驶的车企难道都是傻瓜吗？

想要搞清楚这场舆论冲突的根源，就先要弄清楚激光雷达到底是怎样工作的？

激光雷达是光探测和测距的简称，它主要用三种技术——全球定位系统GPS、惯性导航系统INS和激光，生成精确的三维模型。简单讲就是激光雷达通过发射激光束，测量打到物体和反射回来的时间，来计算雷达到目标点的距离，这样就可以获得一个数据点，而整个过程就可以获得数百万个数据点，最终将这些数据点用线连起来就是目标点的三维模型。

特斯拉说激光雷达搞自动驾驶就是傻瓜，你要是信了，那就真是傻瓜了。特斯拉不用激光雷达的真实原因只有一个，那就是太贵了。

特斯拉自动驾驶目前是采用视觉、超声波雷达的组合方案，拿一辆Model3来说，车上一共装有八个摄像头，一个毫米波雷达，十二个超声波雷达，其实在理论上已经做到了很完美，但如果在清晰环境下，激光雷达在中等距离上精确度要超过毫米波雷达，因此几乎所有的自动驾驶公司几乎都是采用激光雷达，不过大家伙儿看到特斯拉摄像头方案搞得还不错，所以自动驾驶企业一般都双管齐下。

激光雷达到底有多贵呢？全球车载激光雷达的鼻祖Velodyne，有一款主流的64线激光雷达产品，最高时曾卖到每台70万人民币，而且还经常卖断货，2016年百度为了抢先拿到订单，直接投了1.5亿美元给这家公司。一台激光雷达往往比一辆车还要贵，这也是为什么马斯克一开始就定下了视觉摄像头路线的原因。在未来三到五年时间内，激光雷达不可能实现大规模量产，自动驾驶想要迎来大规模推广期，业内估计整个自动驾驶传感器硬件的总价控制在4000元左右才可以。

自动驾驶的应用，是激光雷达今天最核心的领域，按照2030年全球4000万套出货量，每套2000元人民币计算，这个市场的规模大约在800亿人民币左右。市场并没有想象得那么大，但激光雷达具有很强的外部性，像液晶屏幕一样，当激光雷达的价格下降性能稳步提升时，会有更多的应用领域被开发出来，市场也会呈现指数性的增长。虽然车载应用代表了当前激光雷达技术的最前沿，下一波爆发的重点，是消费电子。

2018年8月，OPPO发布了最新的R17Pro手机，搭载了一颗TOF 3D立体摄像头，其实就是一颗简单的激光雷达。这颗激光雷达能够实现三维建模、测距以及AR尺子等功能，但是这种非刚需，没有掀起什么水花。后续Vivo、华为、三星都推出了自己的带有激光雷达的手机，同样反响平平。虽然这功能略显鸡肋，但苹果也不能置之不理，人有我优，2020年3月，苹果在2020版iPad Pro上，也安装了一颗激光雷达，即DTOF摄像头，在车载激光雷达性能平平的一颗激光雷达。在消费电子领域，大疆把激光雷达安在了无人机上，用极低的成本，实现了人类对这个世界最初步的建模。世界无人机领域的引领者，大疆自己推出了Livox激光雷达，整体价格不到1万元人民币。这是一款很有特色的产品，在前端用电机带动的两到三个棱镜实现了非重复式扫描，成本控制优秀，是一款解题思路非常出色的激光雷达。目前大疆的禅思L1无人机已经应用在了地形测绘、输电线通道建模、农林调查等实际应用中。

我国敢于拿激光雷达系统作为反制西方手段的底气，不仅仅是因为我国在民用激光雷达领域走在了世界的前头，更是因为，全球有一半的激光雷达市场被我们掌握着。根据全球著名的市场研究和战略咨询公司发布的《2022年汽车与工业领域激光雷达报告》中所统计的数据，从18年到22年，我国的激光雷达供应商前装定点份额达到50%，大幅领先于欧美等国家。基于激光雷达在智能汽车以及自动驾驶领域的重要作用，一旦我国禁止激光雷达的出口，那么国外在自动驾驶技术的上的发展将会受到影响，而我国却能持续在该领域取得全球领先地位，这对未来我国智能汽车的发展是极为有利的。因此，禁止激光雷达系统的出口，既是对西方国家的反击，也是确保我国能在该领域持续领先世界的重要保障手段。