使用HAL库时，不能在中断里调用HAL_GetTick()，不然会一直循环出不来

比如使用在定时器中断里使用阻塞的串口发送/接收函数

不要在中断函数里使用阻塞的串口、I2C、SPI发送/接收函数

会卡在如图所示的地方一直while