【项目开源】在STM32上跑Arduino的程序

2022-06-12 17:22 作者:捉住一只皮皮虾 0人读过 | 我要投稿

可能不少接触过STM32 和Arduino的小伙伴看到标题觉得很神奇，STM32上怎么能跑Arduino 的程序呢？，我第一次Arduino的2000人交流群里发这个项目时候，大家也觉得很神奇。

可能传统学习路线 ( 51 -> STM32 -> 各种Arm核心MCU ) 的单片机工程师并不了解什么是Arduino，Arduino是一个以avr单片机作为硬件（现在不光支持avr了，还有STM32、ESP8266等等），拥有数以千计的开源项目的电子设计平台。比如你玩pid ，你不懂pid 可以直接Arduino IDE的库管理中下载别人封装好的PID库，比如你想玩个MQTT远程控制，Json解析/正则表达式，NTP服务 ... 不需关心MQTT的底层原理，Json怎么解析。虽然传统单片机上也可以移植cJSON库进行解析，但是ArduinoJSON可以使用更优雅的方式解析json。

cJSON解析

ArduinoJSON

看到了有木有，得益于C++的特性、我们可以使用更优雅、高效、安全的方式解析JSON。

Arduino平台有很多类似于ArduinoJSON这样优秀的开源库。如果能为我们所用就好了。

于是我将移植了Arduino 核心API到STM32上。这样Arduino能用的库STM32只要下载下来，并将源代码添加进工程，包含头文件目录就可以使用了。

为了更好的支持C++目前项目采用AC6编译器，不包含第三方库的话AC5也是可以 0 warning, 0 Errors编译的。不过不推荐使用AC5，因为第三方库基本上都大量使用了C++11 甚至是C++14的特性编写。只要AC6可以完美支持。

系统框架说明

大家下载下来工程后，可以看到有很多文件夹。其中DOC是文档目录，里面存放了说明文档。大家可以看看。

Drivers 是驱动包，这个是由MCU厂商提供的，比如我们用的是STM32F103，这里面存放的就是STM32F103的标准库源码，如果我们用的是F4、H7 这里面放的就是HAL库源码。我们用华大的HC32就用的是华大提供的驱动库源码。MDK文件夹里放的是MDK工程文件，以后还可能多个IAR文件夹，顾名思义是IAR的工程文件目录。USER里只有个main.cpp 是我们用户编写的代码。

Frame文件夹下就是框架源码了。ArduinoAPI顾名思义是Arduino 的核心API（用法请参照Arduino 官网）。LLA_Drivers是底层抽象驱动层，顾名思义是对Drivers 驱动包的进一步抽象（封装），对其它MCU的移植也基本上就是移植这里面的文件。

如何添加第三方库：

添加一个新的分组，明明为库的名称。然后把库文件夹下的所有cpp和.c文件全部添加进来。

然后将库文件夹下的头文件路径包含进来。运行编译，然后解决一下编译错误（部分库因为用了寄存器级别的代码所以肯定编译不过的）。

默认工程里跑了个MQTT的demo，需要是STM32F103ZET6 + W5500 以太网芯片（连接在SPI2 //SCK-PB13 MISO-PB14 MOSI-PB15 上），所以Arduino API 的 SPI其实是STM32的SPI2，如果你需要修改为SPI1的话打开ArduinoAPI的SPI.cpp文件拉到最底下更改下注释就行了

这是我跑的MQTT例程，通常情况下第三方库都会有个examples文件夹，里面的demo程序直接复制粘贴进main.cpp 就可以运行。