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求解急:步进电机分等份编程的方式!!!

2022-09-27 09:51 作者:jenasi  | 我要投稿

步骤:1电机走完一圈等分,2电机开始走一圈等分,在1电机位移一个小等分,在循环到1电机走第一步那个程序,这之间位移这个小等分可调位移值,等于是轴1 的错开位移
xo通开始,x1 通两电机都停

解析程序:用W0表示轴1的每等份位移,G0表示轴1的速度,W5表示轴1的总位移,G1表示轴1转一圈的等分数(即次数),W1表示错开位移。
用W2表示轴2的每等份位移,G2表示轴2的速度,W6表示轴2的总位移,G3表示轴2转一圈的等分数(即次数)。


在时序环0-编辑X0启动顺序动作:


在时序环1-编辑X1控制停止动作:


组合帧编辑等份设置:每等份位移=总位移/等份(次数)


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