永远的河马：米-8直升机的结构图

1958年，苏联米尔设计局开始在米-4直升机的基础上设计V-8，1961年6月24日，V-8（北约代号河马-A）实现了首飞，1962年8月2日，装有2个发动机的V-8A（北约代号河马-B）进行了首飞，并成为后来量产的米-8的原型。1965年，喀山直升机厂开始批量生产V-8A，这种直升机主要用于人员运输。

1968年，可装载2个或4个16管57毫米火箭发射巢或是2000公斤重的航空炸弹的米-8TV进入苏联武装力量服役，1973年，米尔设计局又成功的设计出了米-8TV的改进型，北约称为河马-E。米-8TV的改进型可以装载6个32管57毫米火箭发射器，2000公斤的航空炸弹和4枚9M17P反坦克导弹。

1971年，米尔设计局开始对第一代米-8进行改进，1975年，米尔设计局将改进完成的米-8命名为米-8MT（北约称之为河马-H），并在当年的8月17日进行了首飞，1971年，米里设计局将米-8MT称为米-17。