【小知识】PPK与RTK之间是什么关系呢？？

01

PPK

RTK需要飞机与基站之间实时连接，为获取高精度测绘成果，也可以将基站和移动的卫星接收数据分别记录下来，通过后解算改正移动端的数据，这就是PPK。

•PPK解算时，需有基站和飞机的原始卫星观测文件；

•RTK全为固定解情况下，RTK与PPK的精度相当；

•P4R支持输出飞机端卫星观测文件，同时GSR集成云PPK解算软件；

•P1支持输出飞机端卫星观测文件，无官方PPK软件；

•大疆智图在进行L1数据处理时会自动进行PPK解算，因此必须输入基站文件，基站数据来源可以是网络RTK基站，也可以是自架基站。

02

RTK设置

选用自定义网络RTK时，需注意端口对应的坐标系。

注意事项

“RTK定位功能”开关，只影响定位，不影响数据采集。

•举例：如果“RTK定位功能”关闭，“RTK服务类型”选择了网络RTK，则飞行定位使用的GNSS模式，P1/L1数据采集时仍然使用RTK状态。如果使用P1，文本打开照片查看“RTKFlag”字段，其数值依然为50（固定解）。

•如果想要飞行与数据采集都用GNSS模式，则应该将“RTK服务类型”选择“无”。

03

大疆L1 PPK处理

PPK解算软件：大疆智图

注意大疆智图只针对已知基站的情况做L1 PPK后差分解算。

基站数据来源

1. 网络RTK：连接RTK飞行时，会自动存储后缀为.RTB的基站文件；

2. D-RTK2：连接D-RTK2飞行，需使用Pilot或GSR连接D-RTK2，将基站坐标改为已知坐标（加上1.8米的仪器高）。

3. 第三方基站（Renix格式为例）：将基站架设到已知点上，记事本打开.O文件，将已知点坐标转换成ECEF格式，修改基站坐标值（注意要加上仪器高）。