EV3-014-仪仗队鼓手

一、课题名称：仪仗队鼓手

二、课程目标

（1）了解仪仗队。

（2）学习读取轮胎侧边信息。学习根据路程与轮胎周长，求得一路路程电机需要旋转的圈数。

（3）为机器人编写一段入场敲鼓的行动程序。

三、课程准备：2个触动传感器，2个中型伺服电机，2个大型伺服电机，1枚万向轮。4根传输导线。

四、课程内容

（1）课题引入。教师放映幻灯片，了解升旗仪式的仪仗队。仪仗队在平时执行军务，通常由慎于其体能及灵巧度者自愿担任，仪仗队是国家军队组织的象征，从国家重大庆典、外宾来访、敦睦舰队或基地开放等。

（2）根据步骤图快速地搭建完成符合要求的作品。选择轮胎，观察它侧边的文字信息分别是轮胎的直径与轮胎的宽度，单位是毫米。了解万向轮的作用，减少摩擦力。机器人的转向方式为差速转向，使用两个大型电机分别带动一个轮胎，通过修改转速、转向使车辆发生转向。

（3）学生准备好电脑，随后进入编程环节。

第一步，在桌子上设定一个模拟学校仪仗队进场的行走路线。

第二步，分析路线，每一段路程的距离是多少，把参数写进模块内。

第三步，检验程序，走完一遍后，思考是否有参数需要修改。

（4）验证完最终程序后，本节课活动也即将结束。教师做课程总结。随后请学生整理教具与教室再下课。