地球联邦军S.N.R.I. MS开发历史·F91篇
关于F91：
高达F91是由S.N.R.I.（Strategic Naval Research Institute）开发的试作型MS。多种革新技术的应用使其成为了“达到目前MS的极限性能”的机体。
高达F91是由地球联邦军海军战略研究所开发的试作型MS。以达到目前普通MS的极限性能为目的而被开发出来。这台高性能MS拥有诸多特点，例如装配了MCA（Multiple Construction Armor，多功能装甲）结构、生物电脑（Bio-Computer）、小型发电机，以及为S.N.R.I.方程式计划（Formula Project，开发小型化MS及光束盾牌的计划）中的F90V实验性研发的V.S.B.R.（Variable Speed Beam Rifle，可变速光束步枪）组件。
在“宇宙巴比伦战争”中的应用：
在开发中被弃置的高达F91在“宇宙方舟”（由联邦军克拉普级宇宙巡洋舰改造而成的练习舰）上进行了再修，调整过生物电脑后的高达F91被投入了实战。
高达F91于U.C.0116年制造完成，在U.C.0121至U.C.0122年间进行运转测试，随后被带往Frontier Side，但是因死亡先锋（Crossbone Vanguard, CV）袭击而被弃置。经过抢修后被搭载于“宇宙方舟”舰上，其生物电脑被调整，机体也做好了实战准备。高达F91装备有高能光束步枪及配合高功率发电机的V.S.B.R.组件。拥有高机动性的F91高达足以与死亡先锋军的量产型MS相匹敌。在与XMA-01 拉芙蕾西亚（Rafflesia）的战斗中，高达F91产生了MEPE现象（Metal Peel-off Effect，金属剥离现象）
战后，一小部分高达F91的组件被批量生产，大部分组件的最大运转性能都被略去，但某些供王牌驾驶员使用的组件可以通过该变规格来达到最大性能。
小型MS开发系谱
像是MS大型化、成本增加这样的技术反思，以及纠正AE在MS产业上垄断状态的政治意义，都在S.N.R.I.“F计划”的实施背景之下。结果，AE方面施行了“影子方程式计划（Silhouette Formula Project）”作为对S.N.R.I.的应对措施。
F计划
【F50系列】小型装甲战车系MS，例如在90年代开发的D-50C 洛特（Loto）以及RXR-44 钢坦克R-44（Guntank R-44）。
【F70系列】战斗支援系MS，F90S的量产系列。
【F90系列（S, V, Y-TYPE）】以F90高达为首，作为次世代主役机体被开发，拥有像F97这样的高机动性机体。
影子方程式计划
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注：本文由我翻译自 MG 1/100 2.0 F91模型说明书。
