没超音波雷达也能测距，特斯拉纯视觉方案的障碍物显示机能疑似已在台面下运作

包含北美、欧洲、中东、中国台湾地区销售的 Model 3 与 Mode Y，去年第四季开始全面移除超音波雷达，进入 100% 的纯视觉时代，原有的障碍物显示机能也一并消失，至今都仍未重新回归。最新证据则显示特斯拉疑似早已在檯面下进行测试，仅依靠相机镜头也能让障碍物显示机能照常运作。

本身也是特斯拉车主的电动车技师 Occupy Mars，日前发现自己的 2018 年式 Model 3 (车辆软体版本 2022.28.2) 在彻底断开超音波雷达连结的状态下，依然能在中控屏幕上照常显示障碍物的相对方位和距离。为了进一步确认 Model 3 在没有超音波雷达的辅助之下，纯粹是依靠相机镜头在判断周遭距离，Occupy Mars 还试著用胶带来覆盖相机镜头，结果 Model 3 立即停止显示障碍物的相对方位和距离资讯。

Occupy Mars 的发现，外界认为这意味特斯拉早就在台面下运作纯视觉方案的障碍物显示机能，并持续和有配置超音波雷达车款的侦测数据进行比对，为的就是在把障碍物显示机能加回来之前，评估纯视觉方案侦测障碍物的准确性。

但根据汽车拆解团队 Munro Live 的分析，特斯拉当前的相机镜头配置，在车头周围仍有一定的区域会是视觉死角，因此仅依靠相机镜头模拟的障碍物显示机能，和有配置超音波雷达的车款相比，在精确度方面预期还是会有落差。还有就是特斯拉预计何时会针对纯视觉方案车款，重新加回不少车主敲碗许久的障碍物显示机能，目前仍没有任何明确的时程表可以参考。

但最近特斯拉自动驾驶传感器方案，曝光的新文件显示，一款编号为“1541584”毫米波雷达似乎将重新上车特斯拉，该雷达由特斯拉提交给美国联邦通信委员会（FCC）审核认证，通过后才能投放美国市场。猜测大概率是特斯拉自主研发，而非从其他供应商处采购。

官方将其描述为“非脉冲汽车毫米波雷达”，工作频率为76-77GHz。支持三个扫频模式，*扫频带宽为700MHz，帧周期约为67ms。

区别于传统脉冲雷达，特斯拉这款更像是FMCW雷达，即调频连续波雷达。FMCW雷达的优势在于，所需的发射功率峰值较低、尺寸小、容易调制、成本低、信号处理简单，非常符合车载雷达的性能需求。

包括博世、大陆、德尔福、电装等汽车零部件供应商在内，都已经掌握了FMCW雷达的核心技术，可用于道路车辆监测记录、汽车防撞雷达、车流量检测、自动驾驶等领域。

更进一步来说，有人推测这是一款高分辨率的4D成像雷达。

所以特斯拉毫米波雷达是否回归，或许取决于特斯拉视觉测距技术的成熟与否，马斯克在此之前也明确表示过，他并非完全否定毫米波雷达，他认为“高分辨率的毫米波雷达”胜过纯视觉。因此，已经摘除雷达的车主是否还有机会通过OTA升级重获避障功能呢？让我们拭目以待！