HWA143-TDM-PMC-V20输入输出模块GE通用电气
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九 主控母线指令：MC-主控指令 MCR-主控复位指令
使用主控母线指令时应注意：
MC、MCR成对出现。
分支母线的逻辑行电路编程时，用LD、LDI开头。
主控指令可以嵌套，最多不超过8次。
三、 编程技巧
1、移位寄存器的使用
2 用定时器产生周期脉冲信号
3 计数器作时间继电器使用
4 实现长时间延时的方法
一、应用范围：
1、用于开关量逻辑控制
2、用于闭环过程控制：大中型plc都具有PID控制功能。PLC的PID控制已广泛用于各种生产机械的闭环位置控制和速度控制以及锅炉、冷冻、反应堆等方面。
3、PLC配合数字控制：PLC和机械加工中的数字控制及计算机数控组成一体，实现数值控制，有的已将CNC控制功能与PLC融为一体，实现PLC和CNC设备间的内部数据自由传送，通过窗口软件，用户可以独自编程，由PLC送至CNC使用。
4、用于工业机器人控制：机器人越来越多地用于自动化生产线上，许多厂家采用了PLC控制。
5、用于组成多级控制系统：
二、控制线路举例：
1、三相异步电动机启、停控制：
SB1为起动按钮，SB2为停止按钮，KH为热继电器。在该回路中，两个按钮都使用动合触点，实际上，也可以使用动断触点，与PLC的输出点及程序配合使用就可以。
提问：如果使用SB1、SB2的动断触点，PLC的梯形图和语句表是怎样的？
2、三相异步电动机正反转控制：
SB1为正向起动按钮，SB2为反向起动按钮，SB3为停止按钮，KM1为正向接触器，KM2为反向接触器。正反向转动是通过改变电动机的相序实现的。重要问题是保证正反向接触器在任何时候都不能接通，为此，图中采用了正反转按钮互锁，和两个输出继电器430。431的动断触点互锁来保证的。
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