编码器分段控制

控制要求：

电机带动编码器旋转，两组气缸分别在编码器不同的数值时按参数表动作。

环0实现第一个组气缸动作

环1实现第二个组气缸动作

组合逻辑:

注解：

第1组：计算V2编码器坐标位置值

第6组：设置零点，中间变量V2清零

第10组，比较第1组运行段数与设定段数

第14组，比较第2组运行段数与设定段数