【M350RTK】DJI PILOT 2 APP飞行辅助功能（PFD）详解

飞行辅助功能（PFD,PrimaryFlightDisplay）旨在帮助用户更加直观地获取飞行参数，并且可以清晰地观察飞行器周围的障碍物，提升飞行安全。

在主画面为FPV摄像头或云台相机（变焦相机/广角相机/红外相机）画面时，飞行辅助功能的显示也有所不同。

1.速度带。

2.风速与风向。其中，风向是相对于飞行器的方向。

3.飞行器的水平速度。

4.航线飞行过程中，显示航线的预设速度。

5.地平线：反映飞行器的姿态，与飞行器倾斜角度相反。

6.飞行器机头方向：始终位于图传画面正中间。

7.速度矢量球：飞行器即将飞往的位置。

8.限高（LIM，Limit）：飞行控制系统参数设置的限高高度。

9.航线飞行过程中，显示航线的预设高度。

10.垂直障碍物显示：用于显示飞行器垂直方向上的障碍物信息。当上下有障碍物时，可根据避障显示，或将速度条与障碍物高度进行比较，判断是否即将触碰障碍物，以免出现飞行安全事故。当垂直避障处于关闭状态的时候，将显示OFF，提示用户当前垂直避障已经关闭。

11.垂直速度：显示飞行器爬升或下降的垂直速度。白条将显示出3秒后飞行器可到达的位置，垂直速度越大白色的线越长。

12.相对高度（ALT）：飞行器相对起飞点的高度。

13.返航高度（RTH）：飞行控制系统参数设置的返航高度。

14.海拔高度（ASL）：显示当前飞行的海拔高度。

15.导航信息模块：以俯瞰的视角显示飞行器方位、云台方位、避障信息等。