玩键盘的和玩FPV的都沉默了……

阴差阳错，掉进了穿越机的坑……畏惧于炸机成本过高，所以先从模拟器练起来。但是玩模拟器需要航模遥控器去连接电脑，才能获得最真实的操作感。

当然，根据惯例，这又是一个叫学费的过程。

首先Liftoff全家桶，导致208.8元消失。

后来又陆续买了Uncrashed和FPV LOGIC，其中FPV LOGIC是国产的，不过目前还不太完善，价格也比Uncrashed贵了将近一倍了……怎么说哪……希望国产游戏越来越好吧。至于每款游戏的异同，就不展开说了，入门的话，liftoff就行，不过Liftoff好像是支持乌克兰的，每次游戏开始画面，都出现一个乌克兰国旗……唉

最开始，先用现有的XBOX手柄试了下，发现不太行……太难控制了……遥控器和游戏手柄的区别在于，遥控器左边摇杆的上下方向是不会自动回中的，也就是说遥控器的左边摇杆的上下需要手动定位。在模拟器和实际操作中，左手上下就是油门，默认是放到最下面，随着手动向上推，油门逐渐加大。也就是说摇杆在最低点是0油门，最高点是100满油。普通游戏游戏手柄的摇杆去操作模拟器，摇杆自动回中，就等于是半油门了，基本穿越机就弹射出去了，瞬间时速破百……所以要一直压着摇杆，尤其刚接触模拟器的时候，油门一般也就在20-30%左右，一直压着摇杆就很不舒服。

本着尽量少交学费的原则，找到了这款电脑专用的模拟器摇杆。他的名字叫SUPERLINK SL8，一定记住并且绕过这款产品……

到手测试以后，发现油门摇杆的电位器有问题，不线性，导致给油忽高忽低……自己换了下电位器，问题解决了，但是电位器又手感又不行了……唉，说好的不交学费……（看这内部构造，能卖到99……我也是流下了悔恨的眼泪）

于是乎……老老实实的走上正途，买了一把正经穿越机用的遥控器，jumer的T-PRO V2。再见，我的599元……

正经遥控器，再去玩模拟器，当然没问题了。于是这个时候我发现，恩……之前玩不好模拟器，也不完全是XBOX手柄的问题……这玩意确实需要多练

你以为这就完了？怎么会……

t-pro练模拟器，虽然遥控器手感没问题，但是这玩意很不适合在公司摸鱼。每次接电脑之前，都要先开机遥控器，然后赶紧用手堵住扬声器以防开机声音吵到同事，然后连接电脑，然后在遥控器端选择手柄模式。就可以开始玩了。但是！你要是玩的时候，中间需要有其他事情处理，一段时间不操作遥控器的话，这玩意又会语音提示长时间无操作……在安静的办公区……我谢谢你嗷！！！！！玩了一阵子以后，遥控器又会发热，甚至热到过摇杆漂移……玩完以后，又要关遥控器。唉，每次都这样，烦的要死！！

于是，我的诉求就变成了，需要一款既有正经遥控器那种摇杆操作感，又能即插即用的游戏控制器。

正经摇杆的问题比较好解决，小黄鱼上一堆升级换下的霍尔摇杆。

主控的问题，一开始我想到的是用QMK，但是研究了半天还是觉得QMK的手柄功能支持的还是有限，而且后期调校也比较麻烦。

搜索了半天，发现有专门用于游戏手柄的开源项目。主要用于街机摇杆或者飞行模拟器，方向盘油门排挡杆也可以。其实从原理和电子元件的角度来说，这些游戏控制器都是一样的，区别就是布局方式和外观造型。所以能用于这些方面的固件，用来做穿越机模拟器的摇杆，也是没有问题的。

划重点！强烈推荐我最终选择的游戏控制器固件——freejoy！！！！！

还有个类似的，叫MMjoy，查了一些资料以后，最终选择了使用FREEJOY，理由如下：

freejoy使用的开发板便宜，STM32F103C8T6开发板，便宜的不到10块钱。不过一般建议选择进口芯片的，据说相对稳定一些，十几块钱也足够了。相比MMJOY使用的PRO MICRO开发板（对，就是QMK用的那个pro micro开发板），价格有一定优势。

左边32U4，右边STM32F103C8T6。虽然STM32F103C8T6便宜，但是参数却别32U4强不少……尤其处理器速度和内存空间，STM32F103C8T6都大幅领先于32U4，也有国外网友提到过，在功能较为复杂的游戏控制器中，32U4的性能会跟不上，导致延迟。

对我来说，STM32F103C8T6相比于32U4唯一的区别就是，刷写STM32F103C8T6需要用一个烧录器，不能像32U4那样直接接在电脑上刷固件。不过刷freejoy固件，也只需要刷一次，后面再修改功能和设置就可以直接连接电脑，不需要烧录器了。并且烧录器的价格也就几块钱而已。

再有就是STM32F103C8T6的名字实在太长了……而且很多卖家是把STM32F103C8T6和STM32F103C6T6放到一起卖，所以在卖开发板的时候，一定要看仔细了，结尾是8T6不是6T6。

再再有，freejoy的开发者更新频率也比MMjoy要高些。

最后，最重要的一点！freejoy的作者对中文用户特别友好，说明文件和设置软件都支持中文。

freejoy官方说明链接：https://github.com/FreeJoy-Team/FreeJoyWiki

freejoy固件下载地址：https://github.com/FreeJoy-Team/FreeJoy/tags

freejoy设置软件下载地址：https://github.com/FreeJoy-Team/FreeJoyConfiguratorQt/tags

制作freejoy主控的教程网上也有一堆，很简单，就是把下载好的freejoy固件，烧录到STM32F103C8T6开发板里就行了。

软件问题解决了，接下来是解决硬件问题。

在小黄鱼上划拉了一堆遥控器，以及一对到手拆的霍尔摇杆。45的是个坏的航模遥控器，买他的主要原因是喜欢那个透明外壳。38的也是四轴承双回中摇杆，里面两节类似18650的锂电池。28和38用的都是电阻式角度传感器，反观99那个，用的就是电位器……摇杆还是双轴承的……唉……亏死……

28的内部构造，现在卖家涨价到39了……竟然是雷柏代工的，四轴承双回中摇杆，内置一大块聚合锂电池，好像是3000多毫安的。

38的也是四轴承双回中摇杆，里面两节类似18650的锂电池。

28和38用的都是电阻式角度传感器，反观之前买的99的那个，用的就是电位器……摇杆还是双轴承的……唉……亏死……

最开始，把霍尔摇杆装到了45的遥控器上，天线拆了，改成type-c口。玩了几下，爽是挺爽，就是……这玩意在公司摸鱼用的话，有点太高调了……

28的也改了，反正就是一块开发板+人工费的成本。

最后那个38的白色手柄，没改成，因为内部空间太小了，左手摇杆没法改成不回中的，内部空间放置开发板也不太够，所以就不折腾了，拆件用了。

当然，事情到这里还没有完，正如标题所言，上面说的那些最多只能让玩FPV的沉默，我键圈家人一定会纳闷，这跟键盘有什么关系？？

到这里，玩模拟器是没有问题了，问题出在了前面说的摸鱼二字之上。既然是摸鱼，讲究的就是一个低调隐蔽。

上面改的这两个控，显然都不能满足这个要求。

作为一个身在键圈又入FPV圈的人，我建个模、打个印，不过分吧？我把轴体键帽装到遥控器上，不过分吧？于是这个横跨键圈和FPV圈的缝合怪就出现了……

第一版是这样的，正经航模遥控器上常用的是那种钮子拨杆，通过前面那个橙色遥控的改装发现，那种钮子拨杆的手感和灵敏度都有点拉，新买的拨杆也是经常要推好几次才能触发，既然是接电脑用，直接使用键盘轴体不就行了。

经过测试，这版摇杆在基本功能上没有问题，缺点就是按键数量比较少，外观比较草率。于是就做了第二版。

第二版增加了一个按键，并且优化了外观，在两侧和后面增加了拓展孔，方便后续连接其他配件。

底部留个名……

里面也很简单，就是把线飞到主控上就行了。体积尽量最小化，两个摇杆基本是最接近的状态了。轴体阵列的连接方式跟键盘一样，每颗轴体也同样需要一颗4148二极管。具体接线方式在官方说明里面已经介绍的很详细了，而且是中文的，这里就不再赘述了。

FreeJoy Configurator的界面，根据针脚连接的元件，去设定每个针脚的功能就可以了，具体操作可以看官方说明或者找一些视频教程。

看到这里我不由得怒吼一句，键盘主控固件为什么没有这样人性的？非要弄的那么麻烦……每次写QMK都头疼……唉！

对于穿越机模拟器最关键的就是摇杆，freejoy的摇杆设置也是多到吓人……基本可以兼容常见的摇杆了，不论是霍尔还是电位器都可以，也就是说，原则上只要内部空间能装下一块开发板，就可以将航模遥控器改装成电脑用的游戏控制器。

第二版用下来以后，其实已经基本可以满足liftoff里的常用按键需求了，本想是两个旋钮，一个是调节镜头角度，一个是调节镜头广角。但是受限于我这拉胯的记性……实在懒得去记旋钮的功能，freejoy对旋钮的支持总觉得不太舒服，再加上那个38的白色遥控器的摇杆可以拆出来使用，于是就诞生了第三版。

这版取消了之前的旋钮，直接把方向键的布局移植到了遥控器上，这样就不用去费神记忆了，跟游戏默认的键盘方向键功能一样。

 最重要的是，这玩意，不算人工成本的话，才几十块钱啊！心疼我那99元的学费！



最后展示一下这一切的起源……星奇世界 观星者……在家里飞飞挺好，不过操作模式与纯正的穿越机不太一样，作为一个入坑导火索，它很合格……

模拟器练了60多小时了（98%的时间在一个绕圈地图，换地图就飞不明白了……），昨天实在没忍住，入了怪象30，配合之前买的T-PRO，离飞真机的日子不远了……

飞机看着价格还好，但是只是裸机……还要配电池、接收机、充电器……又是七八百进去了……等飞的有点样子了，还想再入大疆的图传系统……

先说到这里，我去撒币了