Simulink自动代码生成（二）环境配置及使用方式

写在前面

        本次将通过一个简单的GPIO口电平翻转实验熟悉Simulink的环境配置，目的在于环境配置，至于Simulink中关于嵌入式库中的各个模块怎么用，待到后续出单独的介绍。

        环境配置这里目前只介绍简单的配置，深入的配置，受限于笔者知识水平限制，各位可以自行摸索。

一、Simulink中开发板硬件配置

（1）打开Matlab，选择“Simulink”新建一个“Blank Model”。

（2）选择“Modeling”的“Model Setting”（这一步不同Matlab版本的操作可能不一样，主要还是找到“Model Setting”）。

（3）找到“Hardware Implementation”，在“Hardware board”中选择你的开发对象

（4）展开“Target hardware resources”，这里第一次生成代码“Build action”选题“Build”（方便后续在CCS中设置）。“Boot From Flash”的勾选去除，因为主要是进行Debug。

（4）设置“Clocking”，依据开发板设上晶振频率选择频率，开发板芯片的频率应为晶振频率的整数倍数。

二、Simulink自动代码生成配置

（1）展开“Code Generation”，选择“Report”，勾选“Create code generation report”和“Open report automatically”。这样后续生成的代码会以代码报告的形式出现，可以直接在simulink中查看相关代码。也可以不勾选，不勾选的话相关代码的查看需要打开CCS查看。

 

注：“Code Generation”这里的配置多和生成的代码形式、风格、效率等有关，受限于笔者的知识水平无法深入讲解。但是可通过“Help”查看官方文档进行深入了解和学习。这里给出查看官方文档解释方式。

1）选中要查询官方解释的页面，这里以“Optimization”为例子。

2）点击右下的“Help”

3）在弹出的帮助框中选择你要看的设置解释

 简单设置完后将所有设置保存即可，此时回到所建立的模型，可看到多出来一个”Hardware”和相关的选项（这里是Matlab2021，其他版本可能不是这样）但主要还是找到“Build”

三、依据模型生成代码

这里笔者预先设置了一个简单的模型，读者可根据需要自行搭建。此外模型的仿真步长可依据需要自行选择。

 

（1）点击Build。这是第一次进行代码生成，因为需要进入CCS中配置.ccxml文件，前面设置“Build”为仅生成工程文件。

（2）之后会弹出代码报告，模型中相关代码在“Model files”中查看

（3）点击simulink模型下面的“view diagnostics”，会弹出“Diagnostic Viewr”。向上翻，直到看到“Open project in code composer studio”。点击它，然后等待一会，会打开CCS。

（4）CCS打开后，找到“Project Explorer”（这个找不到可从Window->show view->Project Explorer）选中。展开你的项目名称，找到.ccxml文件，打开该文件。配置下载器和开发板型号，然后保存（这个只需要配置一次）。

（5）然后选中.ccxml文件右键，设置“Set as Active Target Configuration”和“Set as Default Target Configuration”

 到这里，第一次的CCS配置已经完成，可以点“Debug”将代码下载到开发板上了。

注：进入CCS中配置.ccxml文件是第一次生成项目时需要做的，后续对同一个Simulink模型再次生成项目时不需要再配置了。后续可直接从simulink中将模型下载到开发板中。

 

这里笔者所做的simulink模型为计数到2.55s，然后触发中断，在中断中翻转一次GPIO口电平状态。效果如下