NSS：从器件选择，即可作输入也可作输出。主机（master）利用此引脚选择需要通信的从机（slave）。感觉这个概念较复杂，本人阅读了一些文章后写下自己的见解，如有不对请指出。另外，本文默认片选低电平使能，我不太清楚有没有高电平使能的设备。。。。。。    

        首先让我们看看NSS的结构图，其中最重要的是左侧标红的NSS引脚和右侧标红的内部NSS。对于主机，其内部NSS需要被设置为高电平；对于需要通信的从机，其内部NSS应为低电平。

0. 英文缩写

                                SSM：软件从设备管理 (Software slave management)

                                SSI：内部从设备选择 (Internal slave select)

                                SSOE：SS输出使能 (SS output enable)

                                MSTR：主设备选择 (Master selection)

1. 主机寄存器配置

1.1 软件从设备管理（SPI_CR1寄存器的SSM置1）

1.1.1 NSS输入

        根据官方文档，当SSM被置1时，NSS input 的电平由 SSI bit 的值决定（官方文档翻译的不准确，困扰我很久），这个很好理解，就是那个数据选择器选择来自SSI bit的输入。那么SSI bit该怎么设置呢？我在查看了官方库函数发现：

        将STM32配置为主机会将SSI bit置1（上面的红色数字，对应SPI_CRI寄存器的第8位），那么现在 NSS input 就被设置为了1，Internal nss 被设置为1，STM32被配置为主设备。

1.1.2 NSS输出

        在配置输出前，我们需要知道一般1个主设备需要管理多个从设备，在某一时刻主机只能与一个从机通信。

        （1）通过任意一个GPIO来控制（SSM = 1, SSOE = 0）

        假如我们有10个设备，那么我们可以将这10个设备的片选（chip slect）引脚与STM32的10个引脚相连，我们如果想要和某个设备通信，只需将这个设备的CS拉低，其他设备的CS保持高电平就可以了。

        如果采用GPIO控制片选的话，NSS引脚就自由了，它也可以当作普通GPIO用了。

        （2）通过SPI的NSS引脚控制（SSM = 1, SSOE = 1）

       此模式不存在，因为软件从设备管理（SSM为1）时无法控制NSS引脚的输出（看图中的那行英文字）。所以对于软件从设备管理，主机想要选择从机只能通过GPIO。另外，手动将需要通信的从机的片选拉低也行，但不推荐。

1.2 硬件从设备管理（SPI_CR1寄存器的SSM置0）

         1.2.1 NSS输入

        当SSM被置0时，NSS input 的电平由NSS引脚决定。前面我们讨论过，对于主机，其内部NSS需要被设置为高电平。那么这个输入就一定为高电平，例如将NSS引脚通过上拉电阻连接VCC。

         1.2.2 NSS输出

        （1）允许NSS输出（SSM = 0, SSOE = 1）

        此配置仅在设备以主模式运行时使用。当主机启动通信时，NSS引脚被驱动为低电平，并且在SPI被禁用之前一直处于低电平。

        作为硬件从设备管理的主机，要求NSS引脚为高电平；当开始通信后，NSS又被拉低。这里我不太懂，请大家帮我看看。

        （2）禁止NSS输出（SSM = 0, SSOE = 0）

        此配置允许在主模式下运行的设备具有多主功能。此时应采用GPIO控制从机的片选。

2. 从机寄存器配置

2.1 软件从设备管理（SPI_CR1寄存器的SSM置1）

        此时 NSS input 的信号来自于 SSI bit（由程序设置），且 SSI bit 必须设置为0。要不然都是主机，通信个毛啊......

2.2 硬件从设备管理（SPI_CR1寄存器的SSM置0）

        此时 NSS input 的信号由NSS引脚决定，从机可以受控于其他主设备。

3. 使用推荐

        个人觉得选择软件从器件管理还比较简单，只需把SSM置1，并用GPIO控制片选就可以了（概念清晰，其他模式把我都绕晕了）。

        最后，有时候还是得看英文文档啊，虽然看的头都大了......