SPIDER 2.3 蜘蛛主板超便宜CAN收发器

说明，这篇文章是介绍蜘蛛2.3主板可用的CAN收发器，不是CAN工具板，一定要看清楚别搞错。

1.CAN收发器说明

蜘蛛2.3主板自带CAN控制器，有CAN_RX、CAN_TX（PD0、PD1），CAN工具板用的CAN_H、CAN_L，没法直接使用CAN工具板，需要一个信号转换用的CAN收发器，焊好的CAN收发器淘宝很便宜，大概六七块钱还带包邮，有了CAN收发器就可以不用再买UtoC工具板，能节省不少一百多块，是相当的便宜又实惠。

蜘蛛2.3主板上的CAN插槽是5V VCC、CAN_RX、CAN_TX、GND的四芯2.54插座，CAN收发器也要买对应的5V收发器，如果买了12-24v供电的还要单接供电。

接主板的时候RX对RX、TX对TX不要交叉，四根芯全部接通，CNA_H、CAN_L对应CAN工具板的H和L连接，安装的时候记得全部断电，包括上位机也是，带电拔插大概率检测不到设备。部分CAN工具板可以先不接24V供电，使用usb供电进行测试，没有问题后再接24V。

2.蜘蛛主板固件

CAN工具板的使用和固件就请各位去查看厂家的文档，这里只介绍蜘蛛主板的固件。

在安装CAN工具板之前建议先测试USB连接蜘蛛主板是否工作正常，以便于排除问题。

在安装好的Klipper上位机，使用Klipper用户登录后，进入Klipper目录下，输入make menuconfig命令j进入配置界面，按照下图进行配置：

配置固件通信接口使用USBtoCANbus桥，CAN接口使用PD0/PD1，然后保存配置并退出，回到命令行下make编译固件。编译完成后建议进入DFU模式刷机，刷机方法参考官方文档：https://gitee.com/fysetc-mirrors/FYSETC-SPIDER/tree/main

3.一些注意事项

在购买CAN工具板前，建议先检查先仔细阅读卖家的CAN工具板说明，Linux下使用CAN工具板需要一定的基础和耐心。

使用CAN工具板需要系统内核支持，使用ssh登录上位机通过命令检查内核是否支持：

sudo modprobe can && echo "系统内核支持 CAN" || echo "系统内核不支持 CAN"

如果系统内核不支持，可以考虑更换新版系统，或者手工编译linux内核，这部分要参考网上教程了。如果是arm上位机那编译内核的学习难度会非常大，并且armbian官方有写编译内核要在x86环境下，arm环境下不支持编译linux内核。我使用的Armbian 22.11.4 Jammy确认内核支持CAN。

注意，蜘蛛主板刷好CANbus桥固件后，建议打印机和上位机全部断电，插好CAN收发器、工具板和蜘蛛主板到上位机的USB线后，再打开打印机电源并打开上位机电源。在上位机开机状态下刷好蜘蛛主板固件再插USB线，大概率上位机检测不到CAN设备，因为没注意这个问题我反复测试了浪费了几个小时才搞好。

断电连接好CAN工具板并且重启上位机后，要仔细按照卖家说明配置上位机，都没问题后ssh登录上位机运行python脚本查询UUID： python3 ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -q

查询到的UUID包括蜘蛛主板和CAN工具板，如果分不清哪个ID对应哪个板子可以先拔掉CAN工具板再查询。查询到UUID后，就可以进行CAN工具板的固件烧录，打印机配置等工作了。

我目前也只做到了这一步（2023年4月11日），还没有时间去给CAN工具板刷固件和配置，如果之后配置完了，也许会再更新后续。