汇川Easy_PLC、EtherCat总线伺服控制功能块 实物调试
汇川Easy_PLC、H5U_PLC
EtherCat总线伺服控制功能块
实 物 调 试
一、 使用PLC:汇川Easy521,汇川easyPLC和汇川H5U,完全兼容,指令一样,
二、 使用伺服:微纳 品牌伺服,750W伺服,微纳是和禾川,一个研发团队研发的产品,性价比,比禾川品牌更高,我已经用过了几十台,稳定可靠,微纳伺服PDF手册介绍。另外,只要是EtherCat总线伺服,都可以按此方法调试,不限伺服品牌。
三、 调试步骤
1、 在汇川PLC编程软件里导入xml文件,
2、 双击VEINAR VS500B Servo Driver,自动插入EtherCAT,
3、 配置轴,只需要配置编码器和输出设备即可。
4、 在程序调用E总线伺服功能块,和伺服调整运动单位系数功能块
四、 调用E总线伺服功能块介绍
1、 代替回零功能的,设定当前位置功能,
2、 相对运动功能的,相对前进与相对后退功能,
3、 绝对运动功能,
4、 相对运动和绝对运动功能,都可以用位或字控制,
5、 相对运动和绝对运动功能,都有完成信号标志,
6、 当前绝对位置显示
7、 软限位功能,绝对位置不能到达,提前报警功能
8、 伺服硬件报警功能
9、 尺寸校正功能。