5SHY3545L0016 3BHB020720R0002 3BHE039203R0101 GVC736CE101

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 DCS控制系统的冗余设置大部分都与过程控制层和监控层有关，因此大部分的冗余技术都与过程控制层相关。下面结合最新的基于ARM控制器的分布式处理单元，对DCS控制系统中采用的冗余技术中的分布处理单元冗余和网络冗余进行讨论。

2、基于ARM的分布处理单元结构

    基于ARM的分布处理单元的结构框图见图2，这和一般的分布处理单元的结构非常相似。这里主要把处理单元分为6部分：ARM控制器、上层网络模块、电源管理模块、存储器模块、低层网络模块和时钟模块。ARM控制器和存储模块组成了最基本的嵌入式系统，整个DCS控制系统的数据处理和控制策略都是在这里处理的。上层网络模块主要是指和管理层通信的主/冗余网络和一个实现主/冗余分布处理单元进行数据交换的网络，这部分的主要功能是完成管理层对DCS控制系统的实时检测和实现主/冗余分布处理单元的数据冗余。底层的网络模块是由分为主次的2条485网络组成，此模块主要实现ARM控制器的I/O卡件之间的数据通信。存储器模块可分为两部分，一部分用来管理存放操作系统，另一部分用来管理存放实时数据。电源模块和时钟模块分别实现电源的管理和时钟的管理。

3、控制器冗余

    分布式处理单元的冗余根据冗余度可以分为冗余度为1∶1和1∶n两种情况。这在每个DCS厂家的产品中是不同的。这两种方式各有优缺点。这里介绍的是冗余度为1∶1的冗余设置。

    分布处理单元冗余度为1∶1，就是将2块组态完全一样的控制器设置成冗余方式。在投入运行时，若出现故障，两分布处理单元之间能实现无扰动切换，保证系统的正常运行。

    本系统所采用的分布处理单元均带3个网络接口，其中2个网口分别连接到A网和B网，实现各工作站点间的数据通信，第3个网口通过对等网数据连接子分布处理单元间（对等网数据现可选用光纤作传输介质），用来传输主、从分布处理单元之间的备份数据；分布处理单元之间的状态信息由串口传输

BENTLY 3500/61

GE 269PLUS-100P-240

GE 369-HI-R-M-0-0-H-E

GE MPM-HI-A20

Industronic 341-505-300

ICS TRIPLEX T8312-4

YASKAWA JUSP-RA19-E

ABB 3BSE018741R15

REXROTH MSK061C-0600-NN-M1-UP0-NNNN

ABB DSQC679 3HAC028357-001

YOKOGAWA SCP451-11

ABB NDBU-95C

HONEYWELL CC-PWRB01

B&W BWU2535

EATON XV-303-15-C02-A00-1B

PROSOFT PLX31-EIP-SIE

GE URSHA

ABB SPDSI22

ABB SPDSO14

ELAU MC-4/11/03/400

ABB DSSB-01C

SST SST-PFB-CLX-RLL

BENTLY 3500/50M

PROSOFT MVI56E-MNETCR

ELAU SM-100/30/080/P0/45/S1/B1

GE IS200TRLYH1B

AMAT 0190-24007

ABB SPHSS13

AMAT 0090-01809

ICS TRIPLEX T8111C

ICS TRIPLEX T8153C

ICS TRIPLEX T8151C

ICS TRIPLEX T8311C

ICS TRIPLEX T8310C

ICS TRIPLEX T8431C

ICS TRIPLEX T8442C

EMERSON PR6423/00R-001+CON041

SST SST-SR4-CLX-RLL

SST SST-ESR2-CLX-RLL

GE IS220PDOAH1A

ABB DSBC174

ABB HIEE300715R0002

REXROTH MSK101D-0202-NN-S1-AG0-NPNN

GE V7768-322000

ELAU C400/10/1/1/1/00

ELAU MAX-4/11/03/128/08/1/1/00

PROSOFT MVI56E-MNET

ELAU MC-4/11/10/400

ELAU C200/10/1/1/1/00

ELAU C400/10/1/1/1/00

REXROTH MSK061C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

GE IS220PTURH1A

GE DS200TCCBG3B

GE DS200LDCCH1A

GE IS200GDDDG1A

GE IS200PSCDG1A