CarSim常用设置——初始位置、初始姿态

CarSim初始位置和姿态的设置需要通过命令实现

注意初始位置以及Export Channels中的Xo Yo均是前轴中点的坐标

在Procedure下输入命令

新版命令(初始位置(3.05,0)初始姿态0rad)：

OPT_INIT_PATH 0

SV_XO 3.05

SV_YO 0

SV_YAW 0

旧版略有不同(初始位置(10.47622,1.5)初始姿态0rad)

OPT_INIT_ROAD 0

SV_XO 10.47622

SV_YO 1.5

SV_YAW 0