微分方程—初等积分法（积分因子法，等角轨线）

首先回顾：

最后一种即是我们讨论的积分因子法。

那么是否能推广，不局限于一阶线性方程呢？

接下来看一道例题：

有时直接求积分因子似乎难度较大，我们可以通过另一种办法：

其中定理2.6直接通过恰当方程的定义来证明。

来看一个例题：

对于齐次方程，我们发现积分因子十分简便：

来看一个例题：

最后，我们来看等角轨线。

首先来看概念：

并注意：