GESSBS-6AH256 提供了两个 Profibus 通信通道
GESSBS-6AH256 提供了两个 Profibus 通信通道
哥本哈根丹麦皇家剧院的翻新过程在很多方面都很特别,而且在某些方面是独一无二的,”Visual Act 的设计工程师尼克拉斯·菲利普森 (Niklas Philipson) 说道。“我们可以借鉴奥斯陆挪威剧院升级飞行系统所获得的经验。” 这个项目在暑假期间仅用了六周时间就完成了,还使用了 Sprint Electric 的数字直流驱动器,帮助节省了 8 吨电缆。“通常,旧的直流电机会被更换为交流电机,但我们在保留它们方面拥有丰富的经验。这是一种经济高效的方式,因为直流电机驱动器具有非常好的容量和耐用性。”Niklas Philipson 解释道。对于丹麦皇家剧院的旧舞台,安装了新的驱动器和电子设备,用于控制 36 个飞杆绞车上的直流电机。为了监控飞杆的位置,每个绞车上都安装了带有角齿轮、绝对编码器和限位开关的新装置。提供了两个 Profibus 通信通道,一个用于驱动器,另一个用于绝对编码器和安全 I/O。Sprint Electric 的 PLX 驱动器的板载软件模块被广泛使用,以促进复杂的系统的发展,并特别为 Visual Act 纳入了闭环定位环。现有的六个照明桥经过升级,负载能力增加到 800 公斤。这涉及更换电机、变速箱和制动器。还安装了带有伺服放大器和电子设备的新电气柜。为了提高安全性,添加了松弛线检测。光桥编码器也安装了与飞杆上使用的类似的角齿轮装置。对旋转台进行了检查并安装了新的编码器,并拆除了非常旧的电机,以提高效率并降低火灾风险。此次交付还包括四台全新的可移动点葫芦;单点葫芦具有单独的控制柜,其电气结构与光桥控制柜类似,也通过 Profibus 连接到控制系统。

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