上篇文章，介绍了将按键检测增加长按功能，并将按下抖动与松开抖动共用一个抖动状态来表示，其状态图如下：

仔细研究这个状态图，其它还存在一些问题：

• 短按状态，只要按下去，不需要等按键再释放，就会触发短按事件。对于需要按下再松开作为一次短按的应用来说，此状态图也不满足需求

• 长按状态，必须先经过短按状态，即长按按键，会先触发一个短按，再触发一个长按。如果实际应用中需要分别使用短按和长按，则此状态图不满足要求

本篇，就来解决上述两个问题，并再增加一个按键双击检测，实现一个功能更全面的按键检测。

1 增加双击检测

增加一个双击检测，需要增加两个状态：

• 等待再次按下

• 确认第2次按下

同时，之前的“短按状态”和“长按状态”分别改为“确认按下”和“确认长按”。

1.1 状态图修改

修改后的状态图如下，有以下几点需要注意：                                                                                                                                                                                                                            

• “确认按下”不是短按触发的条件，需要等松开后，经消抖进入到“等待再次按下”一段时间后(200ms)，没有再次被按下，才触发短按事件，这样就解决了本篇开头提到的第1个问题

• “确认按下”不是短按触发的条件，另一个用途是，当此状态继续保持按下状态一段时间后(1s)，则会单独触发长按事件，同时进入到“确认长按”状态，这样就解决了本篇开头提到的第2个问题

• 对于双击事件的检测，首先按下按键进入“确认按下”状态，然后在1s内松开进入“等待再次按下”状态，接着在200ms内再次按下进入“确认第2次按下”状态，然后在1s内松开，即可触发双击事件，并同时进入“稳定松开”状态

• 注意，在“确认第2次按下”状态下，如果在1s内没有松开，也会进入到“确认长按”状态

1.2 程序编写

根据状态图，修改对应的状态机逻辑，修改后的代码如下：

最后注释掉的一句是调试打印，调试时可打开，方便观察状态变化

1.3 测试

短按、长按、双击的测试结果如下：

还有从确认第2次按下状态到达的长按状态：

2 功能优化

上面的代码实现，是在主函数中，每50ms延时执行一次状态机循环（主函数代码如下），仅用做演示按键状态机的运行机制。

实际开发中，按键检测程序，应该作为一个独立的模块运行，当检测到某一按键状态触发时，通知应用程序来使用。

对于stm32裸机开发来说，可以将按键状态机放到一个定时器中断服务函数中运行，当检测到某一按键状态触发后，通知应用程序：

3 总结

本篇在前两篇按键状态机的基础上，继续介绍增加按键的双击功能，并解决之前状态存在的两个问题，通过实测验证，演示短按、长按、双击的使用效果。最后对代码结构进行优化，使其更符合实际开发应用。