ABB机器人控制柜与串口测量板的连接主要涉及到硬件的连接和相应的通信设置。以下是一般的步骤：

硬件连接

1. 控制单元主板与串口测量板D652 I/O 板进行连接，以及与I/OLINK 设备的连接。

2. 控制单元主板与串行主轴及伺服轴进行连接。

通信设置

1. 在控制柜内，需要进行相应的通信设置，包括与驱动器的连接，以及与外部轴的连接。

2. 串口测量板通过白色的SMB线连接到机器人控制柜内的轴计算机板。

请注意，具体的连接方式可能会因为控制柜的型号和使用的设备而有所不同，建议参考设备的相关手册或者咨询设备的生产厂家以获取最准确的信息。

此外，如果你的电脑无法连接到控制柜，可以尝试在控制柜上设定相关参数，如在控制柜上设定connet选项。

福建鸿飞达自动化科技有限公司  18005007289  陈小姐

41000030  软管聚氨酯1/8"ID,1/4"OD 1/16"Wall,自然色

41000031  带状软管聚氨酯7*1/8"ID,1/4"OD

41000040  软管空气1/4"ID，200 PSI双红/绿导电

41000045  软管黑色地平线，3/16"ID x 7/16"OD，200PSI

41000099  软管，燃料1/4"ID，1/2"OD，290 PSI@100°C

61000002  耦合1/4"软管x 1/4"MPT黄铜

61000007  交叉1/4"FPT黄铜

61000008  弯头，街道1/4 MPT x 1/4 FPT

61000009  奶嘴1,50"LG,1/4 MPT

61000019  变径器1/4"MPT至1/8"MPT

61000021  阀门通风口1/8 MPT

61000022  TEE，分支，外螺纹1/8 MPT x 1/8 FPT，黄铜

61000023  弯头街1/8"MPT x 1/8"FPT

61000024  耦合1/4"软管x 1/8"MPT黄铜

61000026  耦合1/8 FPT

61000043  减速器1/4"FPT至1/8"FPT

61000044  奶嘴0,88"LG,1/4 MPT

3bhb004791r0101模块

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3bhb021400r0002模块

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Brown Boveri 3bhb003688r0101

3bhb003688r0101

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3bhb004661r0101

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