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科研主题：

智能车辆自主路径跟踪控制

发展智能车辆技术不仅有助于改进车辆的安全、环保、节能性能，减少道路交通事故，提高交通系统效率，而且在工业、军事、科学等领域都具有广阔的发展空间和应用前景，已经成为全世界共同关注的问题。智能车辆的决策控制体系结构是智能车辆信息处理和控制系统的总体框架，是整个智能车辆系统的基础。本次科研项目将在分析现有各种智能车辆体系结构优缺点基础上，设计一个智能车辆的路径跟踪控制器，在仿真环境中实现自主路径跟踪控制，并且结合学生的兴趣和需求，定制性对科研任务做出调整。

特邀导师

指南者留学特邀导师：吕教授

新加坡南洋理工大学MAE助理教授

人工智能、自动驾驶领域专家

擅长Computer Vision、Automotive Engineering、Control Syetems Design等研究

 我们的优势

                                我们的名校科研                                   其他机构科研

                                  可定制课题                                        完全固定课题

                                 独立一作论文                                      共同一作论文

                                 Research论文                                      Review论文

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适合人群

留学申请：计划申请计算机/数据科学/电气工程/自动化等相关专业的同学

提升背景：希望增加深度学术研究经历，提升独立研究能力的同学

锻炼技能：想要掌握人工智能领域知识，包括Python、机器学习、论文撰写等技能的同学

具体安排

Week 1Machine LearningAlgorithms I

• Supervised Learning and Unsupervised Learning

• Categorical Variable and Continuous Variable

• Linear Models

Week 2Machine Learning Algorithms II

• Multicollinearity

• Entropy

• Decision Tree

Week 3Machine Learning Algorithms III

• Advanced Tree Based Models

• Neural Network

• Unstructured Data

Week 4Find the Topic

• 1V1 office hour

• Find the topic

Week 5Data Analysis

• 1V1 office hour

• Try to analyze the data

Week 6-8Implementation of Machine Learning Algorithms

• 1V1 office hour

• Apply machine learning algorithms to make predictions

Week9-12PaperWriting

• Discussion & Paper Writing

• Submit Paper   

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