功能安全硬件开发始于需求，即硬件安全需求(Hardware Safety Requirement, HWSR)，而HWSR源于分配至硬件组件的TSR，是硬件相关的TSR在硬件层面的进一步细化。

HWSR包括哪些内容呢？一般来讲: 

硬件安全需求HWSR = 安全机制无关的硬件安全需求 + 硬件安全机制 

安全机制无关的硬件安全需求包括: 

1、硬件架构度量及随机硬件失效目标值要求，一般根据可以直接查表即可确定。

例如: SPFM，LFM，PMHF等，这部分会在硬件架构度量及失效评估中阐述。

2、为避免特定行为的硬件安全要求。

例如:一个特定传感器不应有不稳定输出。

3、分配给硬件的预期功能要求。

例如: 控制器必须能够外部reset。

4、定义线束或接插件的设计措施的要求。

例如: 线束或插件最大电流需求。

硬件安全机制包括：

1、针对内部硬件要素(包括传感器，控制器和执行器)失效的安全机制。

例如: 看门狗，比较器，双核锁步 (dual-core lockstep)，传感及执行器诊断等。

2、针对外部相关要素失效的容忍能力的安全机制。

例如: ECU 的输入开路时，要求 ECU 应具备的功能表现。

3、针对内外部要素失效对应安全机制的响应特性需求。

例如: 安全机制中定义的硬件元器件的故障响应时间要符合ISO 26262-4:2018, 6.4.2中要求的故障容错时间间隔以及多点故障探测时间间隔。

怎么从TSR得到HSR呢？

HWSR属于由硬件相关的TSR细化得到硬件层面安全需求，只要在系统开发阶段有效识别出硬件相关的TSR，HWSR导出相对比较容易。

具体来说，根据硬件相关TSR，对其进行安全分析或直接根据经验，分别针对组成HWSR的三个部分进行分析：为避免硬件内部失效措施；为避免外部相关失效对应的内部措施；为避免硬件随机失效的概率度量要求。

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