ETH开源市内公交驾驶任务数据集，可评估和优化混合动力电动汽车的控制策略

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#论文#开源数据集#  ZTBus: A Dataset of 1000+ Complete, Second-Resolved Driving Missions of Inner-City Transit Buses

论文地址：https://arxiv.org/abs/2303.08667

作者单位：苏黎世联邦理工学院

数据集地址：https://www.research-collection.ethz.ch/handle/20.500.11850/600108  

   本文介绍了苏黎世公交(ZTBus)数据集，该数据集由瑞士苏黎世电动城市公交的驾驶任务记录组成。这些数据是多年来在两辆无轨电车上收集的，是多个研究项目的一部分。它包括贯穿整个季节的一千多个任务，每个任务通常涵盖一整天的实际行动。

   ZTBus数据集包含车辆的动力需求、推进系统、里程、位置、环境温度、车门开口、乘客数量、公共交通网络内的调度模式等详细信息。所有信号都在时间上同步，并以表格形式提供绝对时间戳。该数据集可作为各种研究和分析的基础。例如，这些数据可以作为模拟的基础，以估计不同公共交通车辆类型的性能，或评估和优化混合动力电动汽车的控制策略。此外，还可以详细分析影响车辆运行的诸多因素，如交通量、客运量等。

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