一个模块的一张图:
实际上采集到的数据:
黄色信号是模块返回的值.
蓝色信号是时钟.
所以该模块spi工作模式是:
下降沿读数据;
上升沿发数据;
时钟信号无通信时为高电平;
都是在第一个边沿操作;
如果发送是在时钟的上升沿,那么接收就会在下降沿,
这样收发可以错开半个周期,
然后,可以确保采集数据时,永远处于方波的中间段,可以减少误判.