通过脚本控制FreeCAD展示物体运动
可以通过obj.Shape获得对象的Shape,然后可以使用Shape的CenterOfMass、MatrixOfInertia、Mass等属性。
这些值将有助于mbdyn的模拟。
而mbdyn模拟得到的.mov记录了各个刚体的坐标和朝向,直接带换到上面的脚本中赋值给Placement,就能按mbdyn的模拟结果展示运动状态。