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(第5期) ORB-SLAM2源码解析:视觉SLAM必备基础

2023-03-19 22:05 作者:血霁玫瑰与樱花  | 我要投稿

LiDAR与其他传感器对比

LiDAR和雷达均用于确定运动物体的速度,范围和角度。 雷达使用无线电波代替光,而相机则依靠数百万个像素或兆字节来处理2D图像。

与雷达不同,LiDAR可以提供周围世界的完整实时3D图像。此外,与摄像机不同,LiDAR不提供PII(个人识别信息)风险,并且误报率较低。LiDAR可以在确定目标距离的同时创建目标的图像,从而提供目标的3D视图并精确计算目标的运动方向,而相机和雷达都无法提供。

此外,无论是在黑暗中还是在雨天或雪天等天气条件下,雷达或摄像机都无


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