Modbus通讯使用看这一篇就够了。附加关于低代码Modbus通讯使用。

从数据大小方面去学习modbus通讯的使用。

主要使用的几类功能码如下图，详情可以自查手册。

PLC数据类型学习：

关于低代码配置modbus通讯的所有数据类型匹配，提供参考：

通讯协议多种多样，协议定义的层次不一样，在该层次中还有各种的通讯协议，在此modbus通讯应用上个人理解的TCP/IP模型-使用原理，理解如下：

举一个例子：一个人从香港去澳门，从香港去澳门可以走水路或航空，水路可以是RS232，RS485，航空可以是以太网；交通工具中的船和飞机可以分别看成应用层的Modbus RTU/Modbus PLUS和Modbus TCP/IP，而在这里当然船也可以是轮船或汽艇，可以是RS485支持的其他通讯协议。

RS232和RS485只负责把路修好，连同后Modbus就像车和船等交通工具，路修好了如果有码头就可以走船，如果有车站就可以走汽车（一个是路一个是更高一层的交通工具）。

最后简单说明一下全双工与半双工的概念：

全双工：简单的可以理解为，通信系统的每一端都设置了发送器和接收器，因此通信双方都可以在同一时刻同时发送和接收数据。而无需进行方向的切换。

半双工：用一根线即做发送又做接收，虽然数据可以在两个方向上传送，但通信双方不可以同时发送和接收数据，因此需要通过收/发开关进行切换。