C语言的问题 double 和 float 中数据的比较

其实上面是针对于严格的计算,
但是如果实际中,对于电机的控制,要求不高,可以直接用 double 或 float  与 0 进行对比的.
虽然这样不太严谨...

获取数据的绝对值,是C语言的标准库